示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当料满后（用S2断表示），料斗开关K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2灯亮，L1灭，表示汽车可以开走。
5.2 实用价值和理论意义
自动送料装车系统在冶金、采矿运输和生产制造等许多领域中都得到普遍的应用。它通过自动输送设备实现物料的自动化，把工厂中的各个部分、各个生产工位、各存储点连结起来，为工厂控制系统的投入运行带来极大的方便和经济性。自动送料装车系统是工厂自动化物流系统的重要组成环节，对于提高企业经济效益具有重要作用。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料，产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力。
课程设计是我们接受实践考验的一个重要环节，是对学生独立工作之前的技能培训，很好的帮助我们对可编程序控制器应用技术从感性认识上升到理性认识的飞跃阶段，通过这一过程可以使我们进一步掌握、应用理论知识，增强自身的实际操作能力。
六、设计过程
6.1 功能要求
初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料
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斗K2，电动机M1，M2，M3，皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当料满后（用S2断表示），料斗开关K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2灯亮，L1灭，表示汽车可以开走。
6.2 I/O分配
输入设备 输入端子号 S2 X1 输出设备 输出端子号 K2 Y0 L1 Y2 L2 Y3 M1 Y4 M2 Y5 M3 Y6
6.3 外部接线图
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6.4 梯形图
6.5 工作过程
初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3，皆为OFF。当料不满（S1为OFF），灯灭，料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1
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为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时，M3运行，电动机M2在M3运行2秒后运行，M1在M2运行2秒后运行，K2在M1运行2秒后打开，出料。当汽车装料满后（用S2表示），电动机M1延时2秒后关断，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止，L2灯亮，L1灭，表示汽车可以开走。
6.6 程序调试
选择好PLC的类型，根据PLC外部电气原理图,将PLC与实验板正确接线,经检验无误后,接通PLC电源,点击下载,将编译正确的程序下载至PLC上(程序要确保编译无错误，否则无法下载),打开监控,以便观察程序运行中各触点的开合情况,方便检查程序错误,最后将PLC置于运行模式,运行程序,开始操作。若操作成功后，先把PLC置于停止状态，关闭监控，再拔PLC电源。
调试过程中，发现阀门K1在进料满检测开关S1闭合以后关闭，但S1一打开阀门K1又开始打开进料，同时出料阀门K2在S1闭合时打开，S1打开后就闭合了，无法满足送料装车的要求，经检查发现是出料阀门K2没有通电自锁，而进料阀门是靠出料阀门的常闭触点来给它长期断电的，所以就造成了上述现象，得出结论，通过按钮给线圈通电的，如果不是点动就一定要加该线圈的自锁触点
七、总结
这个学期在程辉老师的带领下学习了PLC，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；
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学习的过程当中个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次课程学习期间进行了一周的实训，实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
通过实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
课堂以及实训期间老师给予了不同的学习方法和体验，让我深切的认识到理论和实践的重要性。在以后的学习过程中，要更加注重自己的操作能力和应变能力。
文中以自动送料装车系统为例，通过这个例子对可编程控制器这门课有了更进一步的了解和认识，对可编程控制器的控制系统的设计原则、梯形图的设计规则及其各种指令功能有了更深刻的了解，并且掌握到了更多书本外的知识。为我们以后的工作打下了基础。
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致谢
感谢学校给予的这次训练机会。 感谢老师的热心辅导、指点。
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