安装在传感器腔后部，通过防爆接线柱将电机功率接线和传感器引线引出，以上几个部分构成电机位置传感器的固定部分，该结构可以阻止灰尘进入传感器腔，保护电机传感器板上的光电器件。
电机位置传感器的旋转部分为传感器齿盘，装在电动机轴上。该齿盘上均布8个齿，每个齿、槽各占22.5°。当光电齿盘随轴转动时，光电齿盘的齿、槽会交替穿过光电传感元件的夹缝中。因为光电传感元件由光源和光感器件两部分组成，分别位于缝隙两边，当缝隙被遮挡时，光源侧发出的红外光线无法使对侧的光感器件接收到光照动作，反之光感器件接收到照射后电平翻转。当光线被遮挡时，传感器元件输出低电平；当光线不被遮挡时，传感元件输出高电平。
传感器板通过输出线向SRD控制单元提供电动机的转速、转向和角位移信号，该输出线引到电机出线腔的接线方式为一个圆形接线座，对应接线脚号1、2、3、4、5，分别接到对应SRD控制板的111、112、113、114、115。
同时用户在对电机进行更换安装时必须注意使用采煤机厂家指定的密封油封，防止前端的减速器润滑油渗入电机，并进一步进入传感器腔造成光电传感器件损坏和电机绝缘性能的下降，引起严重故障。
8.2.2 电机基本工作原理
对电动机某相绕组通电，将产生一个使邻近的转子齿与该相定子齿相重合的电磁转矩。顺序 对各相绕组通电(如A—B—C—A??)，则可使转子连续转动，改变通电顺序(如A—C—B—A??)，则可改变电动机转向。控制绕组电流的大小，可改变电动机的转矩。在定、转子极相接近时对绕组通电，可实现电动运行；相离开时通电，则可实现制动运行。
由此，可以看出SRD控制器通过对电机绕组通电顺序、通电位置以及电流大小的控制，可以很容易实现电机的电动运行、制动运行、转换方向等控制，并可根据负载转矩变化自动调整输出转矩，实现转速不变。因为电机的工作状态和定子、转子的相对位置关系极大，所以如果要准确控制电动机的运行，则必需检测电动机转子的转速、转向和瞬时位置，这就是SRD电机需要安装位置传感器的原因。
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8.3 电控系统的基本结构和工作原理
8.3.1 电控系统的外形结构及尺寸（按功率等级可分为两类）
图6a 电控系统的外型尺寸及铝板安装孔尺寸（功率等级：25-40kw）
说明：本说明书中对于二台控制单元的区分定义，都按照图7所示，左台为单元1，右台为单元2
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图6b 电控系统的外型尺寸及铝板安装孔尺寸（功率等级：60kw）
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图7a 整流单元及控制单元的外型尺寸及安装尺寸（25-40kw控制器）
图7b 整流单元及控制单元的外型尺寸及安装尺寸（60kw控制器）
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图8a 电感的外型尺寸及安装尺寸（20-40kw内置回馈功能的系统选用）
图8b 电感的外型尺寸及安装尺寸（60kw内置回馈功能的系统选用）
8.3.2 电控系统的基本工作原理
由图1可知，电控系统包含1个整流单元（可内置回馈单元）、2台SRD控制单元、一台总线单元，因系统的电气原理部分主要集中在整流单元和控制单元，所以本章对整流单元和控制单元部分的电路工作原理进行介绍。 8.3.2.1 整流单元的工作原理
根据用户的要求，我们设计的整流单元分为两种型式：
一种是由普通二极管（整流桥）整流电路和电解电容滤波电路共同构成，如图9所示：整流单元负责将交流输入电压进行整流滤波，产生直流电压，给两台控制单元供电。
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