基于单片机的步进电机控制电路设计论文(7)

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}

Fangxiang() {

if(!rotation) {

if(!rotation) { TR0=0; ROT=!ROT; TR0=1; do {}

while(!rotation);

P0=0;

} } }

void Speed1() //速度 { if(!up) {

delay(2); speed=speed+10; } if(!down) {

delay(2);

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speed=speed-10; } }

work() //启停 { if(!run) {

delay(100); if(!run) TR0=!TR0; do{}

while(!run); } } main() { TCON=0; IE=0x82; TMOD=0x01; while(1) { Work(); Speed1(); Fangxiang();

if(ROT==0)

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Z();//正转 else F();//反转 } }

void timer0() interrupt 1 {

TH0=(65535-speed)/255; TL0=(65535-speed)%5; step=++step; delay(1); if(step>=2) step=0; }

测速程序：

#include

#define uchar unsigned char

uchar j,k,i,a,b,sin,A1,A2,A3,aecond; uchar

table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; void delay (uchar i) {

for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); }

void display() { P0_0=0;

code

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P1=table[A1]; delay(5); p0_0=1; P0_1=0; P1=table[A2]; delay(5); P0_1=1; P0_2=0; P1=table[A3];

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