动操作一次程序才会进入下一模块。控制系统程序总体流程图如图4-1所示。
PLC I/O地址分配如表4-1所示。台达DVP系列PLC地址顺序以8进制编号。表中列出了输入继电器、输出继电器的分配情况。
输入项目名称 编码器A相输入 编码器B相输入 编码器Z相输入 启动 停止 手动/自动 色标开关 强行送纸 压缩空气 变频器故障 色标传感器 来料检测 皱纸检测 断纸开关 产品过大 故障复位 输出项目名称 步进电机驱动器PLS- 步进电机驱动器DIR- 步进电机驱动器FREE- 喷胶电磁阀 运行指示 色标补偿 缺纸断纸 产品过大 送纸电磁阀半功率继电器 推糖电磁阀半功率继电器 变频器继电器 压缩空气继电器 送纸电磁阀 推糖电磁阀 压缩空气电磁阀 变频器故障指示灯 表4-1 PLC I/O分配表 对应输入地址 X0 X1 X2 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 对应输出地址 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17
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结论
通过项目设计，锻炼了自己的能力，积累了不少经验。完成了电气控制系统硬件和软件设计。
系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，是大学三年学习的总结，更是进一步学习和探索的过程。在这个过程中我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械的工作原理有了进一步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识与体会，并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。控制系统的开发设计是一项复杂的系统过程，必须严格按照系统分析、系统设计、系统实施、系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是一项很辛苦的工作，同时也是一个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。
经过此次毕业设计，我深刻的认识到了理论与实际相结合的重要性，书本上学到的东西用起来才知道相差甚远，只有在实践中来完成我们的理论知识。
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致 谢
回顾在上大学以来的生活和学习，我在学习、生活上得到了众多老师、同学和朋友们的热心帮助和有力支持。在此，我要向他们表示我诚挚的谢意。
首先，今日论文的完稿，得到了我的指导老师的悉心指导，是他在我的毕业设计上给了我大量的、极其有益的建议和具体的指导，并在论文撰写和审稿中倾注了大量的心血。在编写此设计时是根据自己所学的知识及实训的经验，考虑了实用性、安全性及电气控制特点和PLC的控制特点，力求做到内容浅显易懂，同时也有其他老师和同学在此次设计的过程中提出了许多宝贵的意见。在此，我再次表示万分的感谢
我还要感谢父母多年来的关心与照顾，没有你们的支持就不会有今天的我。 最后，祝所有支持和关心我的老师、同学、朋友们身体健康、心想事成。
参考文献
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附 录
附录A糖果包装机控制系统梯形图
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