电力拖动自动控制系统习题答案
第二章
2-3、解：D?nmaxn0max??nN1500?15???11 nminn0min??nN150?15s??nN15??100%?10% n0min150IdNR305?0.18??274.5r/min Ce0.22-5、解：（1）?nN?（2）sN??nN274.5??21.6
nN??nN1000?274.5nNs1000?0.05??2.63 r/min ????D1?s201?0.05（3）?nN?2-9、解：（1）Ce?UN?INRa220?12.5?1.5??0.1342V?min/r
nN1500?nop?INR12.5??1.5?0.8?1.0???307.4r/min Ce0.1342nNs1500?0.1??8.33 r/min
D?1?s?20??1?0.1??ncl?（2）
*Un15（3）近似计算????0.01
nN1500准确计算K??nop?ncl?1?307.4?1?35.9 8.33*KUn35.9?15????0.00968
?1?K?nN??nop?1?36.9??1500?307.4（4）Kp?KCe35.9?0.1342??14.4 Ks?35?0.009682-10、当堵转电流Idbl?2IN，临界截止电流Idcr?1.2IN时，有
Idbl?*KpKsUn?Ucom?R?KpKsRs??2?12.5?25 （1）
Idcr?Ucom?1.2?12.5?15 （2） Rs由（1）（2）得近似值Rs=1.5，Ucom=22.5V，准确值Rs=1.484，Ucom=22.26V 电枢回路总电阻R=1.5+0.8+1.0=3.3?，则1/3的电阻Rs=1.1?
IdRs-UcomUcom-RsIdγ*-Un?UnRUc-Ud0+En+KpKs-Un1/Ce?
此时Ucom=16.5V，再由堵转电流表达式得电流反馈放大系数：??
2-12、解：（1）Ce?1.5?1.36 1.1UN?INRa220?15.6?1.5??0.131V?min/r
nN1500?nN?INR15.6??1.5?0.8?1.0???392.98r/min Ce0.131s?D?nN30?392.98??88.7%
nN?D?nN1500?30?392.98nNs1500?0.1??5.56 r/min
D?1?s?30??1?0.1?（2）?ncl?*Un10（3）近似计算????0.00667
nN1500准确计算K??nop?ncl?1?1?392.98?1?69.7 5.56*KUn69.7?10 ????0.00655?1?K?nN??nop?1?69.7??1500?392.98Kp?
KCe69.7?0.131??39.83 Ks?35?0.00655第三章
**UnmUnm153-1、解：（1）??min/r ???0.01V·
nmaxnN1500*Unn???5?500r/min 0.01*Un?Un?5V
根据图3-3，Uc?Cen?IdLR0.127?500?10?2??4.175V
Ks20*Uim15????0.375V/A
Idm40
Ui*??IdL?0.375?10?3.75V
*（2）当过载堵转时，转速调节器将输出最大值Ui*?Uim?2?20?0.375?15V
Uc?Cen?IdLR0.127?0?40?2??4V
Ks203-6、解：可将系统校正为典型?型系统。此时可将调节器应选择为I调节器，即
Wi?s??Ki，查表3-1，选取KT=0.5，其中T=0.01s，因此K=50，Ki=5 s3-7、解：要将控制对象校正为典型Ⅱ型系统，那么调节器应选择为PI调节器，即
Wpi?s??K2??is?1?KK??s?1?K??is?1?，那么校正后的传递函数为W?s??122i ?2?is?is?Ts?1?s?Ts?1?K1K2，T=0.02
其中K??i欲使??30%，查表3-4，可以取h≥7 当h=7时，?i?hT?7?0.02?0.14
K?K?i204.08?0.14h?17?1??204.08→K???2.85712 222222hT2?7?0.02K110
3-10、参见例题3-1/3-2/3-3.
**UnmUnm153-11、解：（1）??min/r ???0.01V·
nmaxnN1500*Uim10????0.333V/A
Idm30*Unn???5?500r/min 0.01Uc?Cen?IdLR0.128?500?20?2??3.47V
Ks30（2）当电动机突然失磁Φ=0时，Te=0，电动机将减速为n=0，同时若在此状态下时
间过长，将烧毁电动机（电流达最大允许值）
*此时，Un=0，转速调节器将饱和，输出为Ui*?Uim?10V，
由于ACR采用PI调节器，故Ui?Ui*?10V，Id=30A
Uc?IdmR30?2??2V Ks30（3）当h=5时，?n?hT?n?5?0.05?0.25
KN?h?15?1??48 22222hT?n2?5?0.05故开环传递函数：Wn?s??KN??ns?1?48?0.25s?1? ?22s?T?ns?1?s?0.05s?1?tv?8.8→tv=0.44s T?n（4）查表3-5，h=5时，有
??Cmax??CmaxIdNRT?n20?20.05?= ?81.2%→?nmax?2???????z?2?81.2%?0?1???CbCeTm0.1280.05?Cb?-507.5 r/min
第四章
4-3、何谓待逆变、本组逆变和它组逆变，并说明这三种状态出现在何种场合下。
答：待逆变：该组晶闸管装置在逆变角控制下等待工作，这时逆变组除环流外并未流过负载电流。
本组逆变阶段：从a点到b点，电动机正向电流衰减阶段，VF组工作； 它组逆变阶段：从c点到d点 ，电动机恒值电流制动阶段，VR组工作。
4-7、答：在逻辑控制的无环流可逆V-M系统，由于主电流的实际波形是脉动的，如果脉动的主电流瞬时低于I0就立即发出零电流数字信号，实际上电流仍在连续地变化，突然封锁触发脉冲将产生逆变颠覆。因此在检测到零电流信号后等待一段时间，若仍不见主电流再超过I0 ，说明电流确已终止，再封锁本组脉冲。这个等待的一段时间称作封锁延时。
在封锁触发脉冲发出后，已导通的晶闸管要过一段时间后才能关断，再过一段时间才