DSP无刷直流电动机驱动控制程序(6)

// Group 5 PIE Vectors T4PINT_ISR, // EV-B T4CINT_ISR, // EV-B T4UFINT_ISR, // EV-B T4OFINT_ISR, // EV-B CAPINT4_ISR, // EV-B CAPINT5_ISR, // EV-B CAPINT6_ISR, // EV-B rsvd_ISR,

// Group 6 PIE Vectors SPIRXINTA_ISR, // SPI-A SPITXINTA_ISR, // SPI-A rsvd_ISR, rsvd_ISR,

MRINTA_ISR, // McBSP-A MXINTA_ISR, // McBSP-A rsvd_ISR, rsvd_ISR,

// Group 7 PIE Vectors rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR,

// Group 8 PIE Vectors rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR,

// Group 9 PIE Vectors SCIRXINTA_ISR, // SCI-A SCITXINTA_ISR, // SCI-A SCIRXINTB_ISR, // SCI-B SCITXINTB_ISR, // SCI-B ECAN0INTA_ISR, // eCAN ECAN1INTA_ISR, // eCAN rsvd_ISR,

rsvd_ISR,

// Group 10 PIE Vectors rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR,

rsvd_ISR, // Group 11 PIE Vectors rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR,

// Group 12 PIE Vectors rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, rsvd_ISR, };

void InitPieVectTable(void) {

// Enable the PIE Vector Table PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;

int16

i;

Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit; Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;

EALLOW;

for(i=0; i < 128; i++)

*Dest++ = *Source++;

EDIS;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////// //DSP28_PieVect.c结束

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 文件名:

DSP28_Gpio.c

// 意义: 初始化I/O

///////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include \

void InitGpio(void) { EALLOW;

// Set GPIO A port pins, enable 6PWM

GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x033F; // EVA PWM 1-6 GpioMuxRegs.GPADIR.all=0xFF3F; GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIOA11=1; GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIOA14=1;

//set GPIO F port pins,enable SCI for the communication with computer GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5=1; //SCI_COMPUTER_RX GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4=1; //SCI_COMPUTER_TX //set GPIO B port pins,enable CAP for the BLDC

GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.CAP4Q1_GPIOB8=1; //CAP4_CAPTURE MODE GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.CAP5Q2_GPIOB9=1; //CAP5_CAPTURE MODE GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.CAP6QI2_GPIOB10=1; //CAP6_CAPTURE MODE GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB8=0; //INPUT MODE GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB9=0; //INPUT MODE GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB10=0; //INPUT MODE EDIS; }

///////////////////////////////////////////////////////////////////////// //DSP28_Gpio.c结束

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 文件名:

DSP28_Adc.c

// 意义: DSP28 ADC 初始化

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include \

void InitAdc_Eva(void) {

unsigned int i;

EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC=1; //定时器1启动AD转换 }

AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1; //复位ADC

NOP;

NOP; NOP;

AdcRegs.ADCTRL1.all=0X1240;

AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=1; //连续转换模式

AdcRegs.ADCTRL2.all=0X4100; //复位排序器，EVA触发启动AD AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN=3; //内部模拟的内部带隙和参考电路上电 for(i=0;i<10000;i++)

NOP;

AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN=1; //除带隙和参考电路外的ADC其他模拟电路上电 for(i=0;i<5000;i++) NOP;

AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=2; //内核时钟分频 AdcRegs.MAX_CONV.bit.MAX_CONV=2; //每次运行3个通道 AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV00=0; //AD0 AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV01=1; //AD1 AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV02=4; //AD4

for(i=0;i<10000;i++)

///////////////////////////////////////////////////////////////////////// //DSP28_Adc.c结束

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////