头尾架式翻转机设计
图4-4 走轮轴的受力分析和弯矩图
轴的受力分析和校核[8]
G?1500?9.8N?14700NG（F1?F2??3675N （4-9）
4M?F1?L?3675?80.5N?mm?295837.5N?mm?ca?M295837.5295837.5??MPa?47.08MPa （4-10） 33?d??40W3232?ca＜?s，符合要求。
4.6 键的选用
针轮摆线减速机输出轴的键为减速机自带，不予校核。在此校核滚轮轴上的键。根据轴径选择键的尺寸，滚轮轴的直径为?90mm，键的材料为45钢，
?p?60MPa，键的参数[12]为：
b?h?25?14，
??
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l?180mm k?0.5h?7mm
T=2205N·mm
?p?2T2?2205?MPa?0.039MPakld7?180?90 （4-11）
?F
4.7 齿轮的设计
本翻转机除了针轮摆线减速机内的齿轮外，只用了一对齿轮传动。即低速级齿轮传动。齿轮设计如下：
小齿轮：40Cr 硬度275HBS 齿数为38
大齿轮：45号钢（调质后表面淬火） 硬度40—50HRC 齿数为112 选用7级精度 m=4 按照弯曲强度校核[8]：
?F?K?Ft?YFa?YSa?Y?b?m??????F?
K?KA?KV?KF??KF? 查表得：
KA=1.25 KV=1.08 KF?=1.2 KF?=1.12 则：
K=1.25×1.08×1.2×1.12=1.814
Ft?2T2?2099.6??103N?27626N （4-12） d152由??=1.95查得Y?=0.88
zv1?计算当量齿数：
z138??41.633cos?cos14? （4-13）
zv2?z2112??122.6cos3?cos314? （4-14）
查表10-5得：
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YFa1=2.38 YSa1=1.66 YFa2=2.15 YSa2=1.80 由图10-20得：
?FE1=640MPa ?FE2=620MPa 由图10-18得：
KFN1?0.96KFN2?0.98
计算弯曲疲劳许用应力： 取安全系数S=1.4
??KFN1??FE10.96?640F?1?S?1.4MPa?438.9MPa ???FE2620F?2?KFN2?S?0.98?1.4MPa?434MPa 对于小齿轮：
?814?27626?2.38?1.66?0.88F1?1.55?4?1.95MPa?406.1MPa＜??F?1 对于大齿轮：
?1.814?27626?2.15?1.80?0.88F2?55?4?1.95MPa?397.8MPa＜??F?2足要求。
4-15）
4-16） 4-17）
4-18）满
（ （ （ （头尾架式翻转机设计
结 论
1、本文所论述的是头尾架式翻转机的整体以及各部件的设计以及主要部件的校核。其中包括了传动部分，工作装置，辅助装置及机架的设计及轴、键、等的校核。所设计的传动部分能满足整机工艺方法的要求。
2、采用针轮摆线减速机作为一级传动，传动比大，思路简单，设计方便。传动方案合理，结构紧凑，从而减小设备的体积。在能保证传动要求的情况下，选择了比较便宜的电动机，降低机器的制造成本。
3、本焊接翻转机额定载荷为1-5T,主要用于梁、柱、框架、椭圆容器等长方形工件的焊接，也可用于工件的装配，及焊接检验等工作。
4、本焊翻转机多采用标准件制造，机架多采用钢材制造，工艺简单，成本低廉，便于维护和保养，使用寿命长。
5、本焊接翻转机具有结构简单，操作简易，运转稳定，并且可以根据焊件的长度来调节头尾架之间的距离等优点。
头尾架式翻转机设计
参考文献
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