1、根据承受载荷的不同分为:
1)转轴:定义既能承受弯矩又承受扭矩的轴 2)心轴:定义:只承受弯矩而不承受扭矩的轴
3)传送轴:定义:只承受扭矩而不承受弯矩的轴z、根据轴的外形，可以将直轴分为光轴和阶梯轴。
3、根据轴内部状况，又可以将直轴分为实心轴和空。 4、轴的设计重点 1、轴的设计
W轴的工作能力设计。
主要进行轴的强度设计、刚度设计，对于转速较高的轴还要进行振动稳定性的计算。 轴的结构设计。
根据轴的功能，轴必须保证轴上零件的安装固定和保证轴系在机 器中的支撑要求，同时应具有良好的工艺性。 一般的设计步骤为:
选择材料，初估轴径，结构设计，强度校核，必要时要进行刚度校核和稳定性计算。 2、轴的材料
轴是主要的支承件，常采用机械性能较好的材料。常用材料包括: 碳素钢:该类材料对应力集中的敏感性较小，价格较低，是轴类零件最常用的材料常用牌号有:30、35、40、45、50。采用优质碳钢时，一般应进行热处理以改善其性能。.力较小或不重要的轴，也可以选用X235,Q255 等普通碳钢。合金钢:对于要求重载、高温、结构尺寸小、重量轻等使用场合的轴，可以选用合金纲合金钢具有史好的机械性能和热处理性能，但对应力集中较敏感，价格也较高。设计中尤其要汁意从结构上减小应力集中，并提高其表面质量。 铸铁:对于形状比较复杂的轴，可以选用球铸铁和高强度。
铸铁。它们具有较好的加工性和吸振性，经济性好且.力集中不敏感，但铸造质量不易保证。 3、轴的结构设计
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根据轴在工作中的作用，轴的结构取决于:轴在机器中的安装位置和形式，轴上零件的类型和尺寸，载荷的性质、大小、方向和分布状况，轴的加工工艺等多个因素。合理的结构设计应满足:轴上零件布置合理，从而轴受力合理有利于提高强度和刚度;轴和轴上零件必须有准确的工作位置;轴上零件装拆调整方便;轴具有良好的加工工 艺性;节省材料等。 1).轴的组成
轴的毛坯一般采用圆钢、锻造或焊接获得，由于铸造品质不易保证，较少选用铸造毛坯。轴主要由三部分组成。轴上被支承，安装轴承的部分称为轴颈; 支承轴上零件，安装轮毅的部分称为轴头;联结轴头和轴颈的部分称为轴身。轴颈上安装滚动轴承时，直径尺寸必须按滚动轴承的国标尺寸选择，尺寸公差和表面粗糙度须按规定选择;轴头的尺寸要参考轮毅的尺寸进行选择，轴身尺寸确定时应尽量使轴颈与轴头的过渡合理，避免截面尺寸变化过大，同时具有较好的工艺性。
2).结构一设计步骤设计中常采用以下的设计步骤:
1、分析所设计轴的工作状况，拟定轴上零件的装配方案和轴在机 器中的安装情况。
2、根据已知的轴上近似载荷，初估轴的直径或根据经验确定轴的某径向尺寸。 3、根据轴上零件受力情况、安装、固定及装配时对轴的表面要求等确定轴的径向(直径)尺寸。
4、根据轴上零件的位置、配合长度、支承结构和形式确定轴的轴向尺寸。 5、考虑加工和装配的工艺性，使轴的结构更合理。
3)零件在轴上的安保证轴上零件可靠工作，需要在工作过程中有准确的位置，即零件在轴上必须有准确的定位和固定。零件在轴上的准确位置包括轴向和周向两个方面W零件在轴上的轴向定位和固定常见的轴向定位和固定的方法采用轴肩、各种挡圈、套筒、圆螺母、锥端轴头等的多种组合结构。 轴肩分为定位轴肩和非定位轴肩两种。利用轴肩定位结构简单、可靠，但轴的直径加大，轴肩处出现应力集中;轴肩过多也不利于加工。因此，定位轴肩多在不致过多地增加轴的阶梯数和轴向力较大的清况下使用，定位轴肩的高
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度一般取3-6mm,滚动轴承定位轴肩的高度需按照滚动轴承的安装尺寸确定。非定位轴肩多是为了装配合理方便和径向尺寸过度时采用，轴肩高度无严格限制，一般取为1-2r}} 套筒定位可以避免轴肩定位引起的轴径增大和应力集中，但受到套筒长度和与轴的配合因素的影响，不宜用在使套筒过长和高速旋转的场合。
挡圈的种类较多，且多为标准件，设计中需按照各种挡圈的用途和l国标来选用。
4.轴的结构工艺性
(1)从装配来考虑:应合理的设计非定位轴肩，使轴上不同零件在安装过程中尽量减少不必要的配合;为了装配方便，轴端应设计45。的倒角;在装键的轴段，应使键槽靠近轴与轮毅先接触的直径变化处，便于在安装时零件上的键槽与轴上的键容易对准采用过盈配合时，为了便于装配，直径变化可用锥面过渡等。
(2)从加工来考虑:当轴的某段须磨削加工或有螺纹时，须设计砂轮越 程槽或退刀槽根据表面安装零件的配合需要，合理确定表面粗糙度和加工方法
为改善轴的抗疲劳强度，减小轴径变化处的应力集中，应适当增大其过渡圆角径，但同时要保证零件的可靠定位，过渡圆角半径又必须小于与之相配的零件的圆角半径或倒角尺寸。
轴的设计时应考虑多方面因素和要求，其中主要问题是轴的选材、结构、强度和刚度。其中对于轴的强度校核尤为重要，通过校核来确定轴的设计是否能达到使用要求，最终实现产品的完整设计。由此看来合理的进行轴的强度校核成为轴设计的主要内容，同时也是评定轴的设计成败得先决条件。校核结果如不满足承载要求时，强度校核是对材料或设备的力学性能进行检测并调节的一种方式，并且这种方式以不破坏材料或设备性能为一前提。 2.2轴的强度校核:
进行轴的强度校核计算时，应根据轴的具体受载及应力情况，采取相应的计算方法，并恰当地选取其许用应力。对于传动轴应按扭转强度条件计算。
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3.3齿轮强度校核
（Ⅰ）校核齿面接触疲劳强度 （1）接触应力的计算
由文献[4]表5?39可知，齿面接触应力计算公式，即 ?H?ZHZE（3.28）
确定公式内的各计算数值
① 计算载荷系数
电动机驱动，载荷平稳，由文献[4]表5?2可知，取KA?1
平均分度圆直径 dm1?d1?1?0.5?R??360?1?0.5?0.28??313.95mm 平均分度圆圆周速度 vm?2KT1u2?1? 22ubd1(1?0.5?R)?dm1n160000?3.14?313.95?556?9.14m/s
60000由文献[4] 图5?4（a）可知，按
vmz19.14?30?2.7405，得KV?1.24； 100100由文献[4] 图5?7（b）可知，按
b97.96??0.272，齿轮悬臂布置，d1360K??1.21；
由文献[4]表5?4可知，K??1.1；
K?KAKVK?K??1?1.24?1.21?1.1?1.65
② 由文献[1]表10?6可知，弹性系数ZE?189.8； ③ 节点区域系数 ZH?计算得，
22??2.49 oosin?cos?sin20cos202?1.65?9.26?1051.662?1?H?2.49?189.8??106.32MPa 221.6697.96?360??1?0.5?R?（1）
接触疲劳强度的许用应力
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由文献[4] 表5?28可知，许用接触应力计算公式，即 ?HP?（3.29）
确定公式内的各计算数值
①小齿轮的接触疲劳强度极限?Hlim1?600MPa ②最小安全系数SHmin?1.0
③由文献[1，10-13]可知，计算应力循环系数
N1?60n1jLh?60?360?1?5?365?24?9.461?108 由文献[1] 图10-19可知，查得接触疲劳寿命系数 ZN1?0.87， ④尺寸系数ZX?1
⑤工作硬化系数，按ZW?1.2?HBS?130?1.11
1700?HlimSHminZNZXZWZLVR
⑥润滑油膜影响系数，ZLVR?0.85 计算得， ?HP?600?0.87?1?1.1?0.85?443.7MPa 1（3）由于?H?106.32MPa??HP?443.7MPa，故安全。
（Ⅱ）校核齿根弯曲疲劳强度 （1）齿根应力的计算
由文献[4]表5?55可知，弯曲应力计算公式，即 ?F?（3.30）
确定公式内的各计算数值
① 由文献[1]表10?5可知， YF?1?2.85， ② 由文献[1]表10?5可知， YS?1?1.54，
2KT1YF?YS?
bd1m(1?0.5?R)221