河南科技大学毕业设计（论文）
则： l24?KQ?k2l3?0.419 （米） 二、斗形参数的选择
斗容量q、平均斗宽B、转斗挖掘半径R和转斗挖掘装满转角2?（取为95°）四者之间有以下几何关系：
q?0.5?R2B(2??sin2?)Ks
取土壤松散系数Ks?1.25，得B=1.254米。
转斗挖掘时挖掘米容积的土所耗的能量称为转斗挖掘能容量，用符号E表示。取K2?1.5,K3?0.07。
Ksin???cos???1.5sin2??2?cos2?得：E=(2K2?100RK3)=1.587K
B2??sin2?2??sin2?式中，K——挖掘过程中考虑其它因素影响的系数。 三、转角范围为162°
§2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算
一、当下置动臂油缸全伸，斗杆油缸全缩，QV连线处于垂直状态时，可得到最大卸载高度，如图2-5：
FZVQL1maxCH3maxA
图2-5
H3max?YA?l5sin?11?l1sin(?1max??11??2)?l2sin(?1max??8??11??2?180?)?l3 二、当下置动臂油缸全缩，FQV三点同一直线并处于垂直状态时得到最大挖掘深度，如图2-6：
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CZAL1minBFH1maxQV
图2-6
H1max?l3?l2?l1sin(?11??1min??2)?l5sin?11?YA
三、当斗杆油缸全缩，FQV三点同一直线，而且YV=0时可以得到停机面最大挖掘半径，如图2-7：
ZCAQVBF
图2-7
l40?CV?l12?(l2?l3)2?2?l1?(l2?l3)?cos(?32??8)=7.530 （米）
2R0max?XV?l40?YC2?l30
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