用上述方法设计得机构尺寸如下:
LAB=60mm, LDE=57mm, LAE=120mm, LBC=240mm, LDC=220mm, LCF=200mm,A点与导路的垂直距离为320mm,E点与导路的垂直距离为200mm。
2.齿轮机构设计
此齿轮机构的中心距a=120mm,模数m=5mm,采用标准直齿圆柱齿轮传动,Z1=Z2=24,ha*=1.0。 计算可得:
六、七杆机构的运动和动力分析
用图解法对此机构进行运动和动力分析。将曲柄AB的运动一周360°分为18等份,得分点B1、B2、…、B18,针对曲柄每一位置,求得C点的位置,从而得C点的轨迹,然后逐个位置分析滑块F的速度和加速度,并画出速度线图,以分析是否满足设计要求。
图5—8是冲压机构执行构件速度与C点轨迹的对应关系图,显然,滑块在F4~F8这段近似等速,而这个速度值约为工作行程最大速度的40%。该机构的行程速比系数为
故此机构满足运动要求。
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在进行机构动力分析时,先依据在工作段所受的阻力F0=5000N,并认为在工作段内为常数,然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb,并与曲柄角速度相乘,获得工作段的功率;计入各传动的效率,求得所需电动机的功率为5.3KW,故所确定的电动机型号Y132S—4(额定功率为5.5KW)满足要求。 七、机构运动循环图
依据冲压机构分析结果以及对送料机构的要求,可绘制机构运动循环图 (图5—9)。当主动件AB由初始位置(冲头位于上极限点)转过角?a(=120°)时,冲头快速接近坯料;又当曲柄由转到?b(=200°)时,冲头近似等速向下冲压坯料;当曲柄由?b转到?c(=240°)时,冲头继续向下运动,将工件推出型腔;当曲柄由?c转到?d(=300°)时,冲头恰好退出下模,最后回到初始位置,完成一个循环。送料机构的送料动作,只能在冲头退出下模到冲头又一次接触工件的范围内进行。故送料凸轮在曲柄AB由320°转到400°完成升程,而曲柄AB由400°转到480°完成回程。
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八、送料机构设计
送料机构是由摆动从动件盘形凸轮机构与摇杆滑块机构串联而成,设计时,应先确定摇杆滑块机构的尺寸,然后再设计凸轮机构。
1.四杆机构设计
依据滑块的行程要求以及冲压机构的尺寸限制,选取此机构尺寸如下: LRH=60mm,LOH=140mm,O点到滑块RK导路的垂直距离=167mm,送料距离取为90mm时,摇杆摆角应为35°。
2.凸轮机构设计
为了缩小凸轮尺寸,摆杆的行程应小AB,故取,最大摆角为35°。因凸轮速度不高,故升程和回程皆选等速运动规律。因凸轮与齿轮2固联,故其等速转动。用作图法设计凸轮轮廓,取基圆半径r0=51mm,滚子半径rT=6mm。
九、速度、加速度分析
用图解法对此机构进行运动和动力分析。将曲柄AB运动一周360°分为18等分,得等分点B1、B2、…B18,针对曲柄每一位置,求得C点的位置,从而得C点的轨迹,然后逐个分析滑块F的速度和加速度。
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