机械设计液压缸设计(5)

2019-02-26 10:16

浙江科技学院毕业设计(论文)

活塞的密封型式与活塞的结构有关,根据液压缸的作用和工作压力来选择。考虑到25MPa的工作压力与1m/s的伸缩速度,选用特康T40T型格来圈和特开T47斯来圈。 活塞材料

有导向环的活塞选用优质碳素钢35,调制处理 217~255HBS。 活塞尺寸及加工公差

活塞宽度为活塞外景的0.6倍,取37mm。活塞外径的配合采用f6,表面粗糙度为0.4。保留密封圈的尺寸,活塞外径取62.5mm,轴向尺寸为37mm。在活塞上开3个T形槽用来放置导向环和密封圈,槽内的加工粗糙度为3.2。

3.4 活塞杆设计

图3-2活塞杆

活塞杆结构

杆体采用实心杆,杆内端与活塞同轴一体化加工,而缸工作时轴线固定不动故杆外端采用大螺栓头(带肩外螺纹)如图3-2所示。活塞杆螺纹直径与螺距取M36×2,螺纹长度L=51mm。

活塞杆的材料和技术要求

活塞杆要在导向套中滑动,采用H7f6配合。安装活塞的轴颈与外圆的同轴度公差不大于0.01mm,可保证活塞杆外圆与活塞外圆的同轴度,避免活塞与缸筒、活塞杆与导向环的卡滞现象。安装活塞的轴肩端面与活塞杆轴线的垂直度公差不大于0.04mm/100mm,以保证活塞安装时不产生歪斜。

活塞杆的外圆粗糙度取为0.4,活塞杆内端的卡环槽、螺纹和缓冲柱塞也要保证与轴线的同心。活塞杆材料选用45号钢,调质处理:217~255HBS,各处加工倒角为45°

活塞杆直径计算

活塞杆是液压缸传递力的重要零件,它承受拉力、压力、弯曲力和振动冲击等多种作

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用力,为保证足够的强度和刚度,并根据有关计算,活塞直径为50mm。 活塞杆强度计算

活塞杆在稳定工况下,如果只受轴向推力或拉力,可以近似地用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行计算:

F?10?6????p ( MPa ) (3-12)

?2d4如果液压缸工作时,活塞杆所承受的弯曲力矩不可忽略时(如偏心载荷等),则可按下式计算活塞杆的应力:

?6??????10??p (3-13) ?A??dW??FM?活塞杆一般均有螺纹、退刀槽等,这些部位往往是活塞杆上的危险截面,也要进行计算。危险截面处的合成应力应满足:

?n?1.8F2d22??p ( MPa ) (3-14)

对于活塞杆上有卡环槽的断面,除计算拉应力外,还要计算校核卡环对槽壁的挤压应力

4F2?10?6 ?? 2 ? ? pp (3-15) 2?d1??d3?2c?F — 活塞杆的作用力,N

??d — 活塞杆直径,m

?p— 材料的许用应力,无缝钢管?p=100~110MPa,中碳钢(调质)?p=400MPa

Ad — 活塞杆断面积,m2 W — 活塞杆断面模数,m3

M — 活塞杆所承受的弯曲力矩,N?m,如果活塞杆仅受轴向偏心载荷F时,则

M=FYmax,其中Ymax为F作用线至活塞杆轴心线最大扰度处的垂直距离 F2 — 活塞杆的拉力,N d2 — 危险截面的直径,m d1 — 卡环槽处外圆直径,m d3 — 卡环槽处内圆直径,m

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c — 卡环挤压面倒角,m

?pp — 材料的许用挤压应力,MPa,一般取100MPa

稳定工况下,活塞杆的应力

F?10?623?103?10?6???=11.68MPa≤?p=400MPa

?2?d?502?10?644危险截面处的合成应力

?n?1.8活塞杆弯曲稳定性验算

F2d2223?103=46MPa≤?p ?1.8?230?10?6当液压缸支承长度LB≥( 10~15 )d时,需验算活塞杆弯曲稳定性。 当受力F1完全在轴线上,主要是按下式计算:

F1≤Fk/nk

?2E1I?106Fk? ( N )

K2L2B其中 E1=

E=1.80×105MPa

?1?a??1?b??d4圆的截面: I==0.049d4 ( m4 )

64Fk — 活塞杆弯曲失稳临界压缩力,N nk — 安全系数,通常取nk?3.5~6 K — 液压缸安装及导向系数 E1 — 实际弹性模量,MPa

a — 材料组织缺陷系数,钢材一般取a?1/12 b — 活塞杆截面不均匀系数,一般取b?1/13 E — 材料弹性模量,钢材E=2.10×105,MPa I — 活塞杆横截面惯性矩,m4

21

?2E1I?106?2?1.8?105?0.049?504?10?12?106?Fk?K2L2B0.52?0.912=2

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F1=25KN≤Fk/nk=2625KN

经计算,活塞杆满足设计强度要求。

确定活塞的行程为+/-100mm,活塞杆的长度取910mm,左端头采用M36×3 与外端固定。为了安装位移传感器,需要在活塞杆又端开一个直径为16mm深度为305mm直孔,孔内加工粗糙度为12.5。而为了固定位移传感器垫片,又需要在活塞杆又端取4个M3的螺纹孔,螺纹和孔的深度分别为10mm和13mm。

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第四章 液压油缸其他部件设计

4.1 法兰设计

为了液压保证液压缸有良好的密封性,需设计上、下法兰与导向座相连起密封作用。 ( 1 ) 缸体上法兰

图4-1 缸体上法兰

缸体上法兰的结构形式如图4-1,材料选用45号钢。径向最大直径取270mm,公差取f9,与导向座接触面得表面粗糙度为1.6,其余为6.3。为了保证有足够的连接强度和密封性,在上法兰上取用8个M20的螺纹孔,其两螺纹孔中心的径向最大距离为236mm,而与试验台相固定处采用6个M20的螺纹孔。为了有更好的密封作用还需开一个环形的槽来放置密封圈,其宽度为4mm,深度为1.97mm,直径为95mm。

( 2 ) 缸体下法兰

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