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寿命计算公式：
CL?()3?100
P10L ：额定寿命（km） C ：基本额定动负荷（N） P ：外加负荷（N）
在多数情况下,计算施加到直线运动系统上的负荷是十分困难的。
在实际使用时, 直线运动系统在运行中大多伴随振动和冲击, 因此作用负荷不断变化。此外，滚动面的硬度和直线运动系统部的温度也对使用寿命产生极大影响。
考虑如上影响，寿命计算采用以下公式：
fffCL?(HTC?)3?100
fWP10L ：额定寿命（km） C ：基本额定动负荷（N） P ：外加负荷（N）
fH ：硬度系数（参照A0-11 图1） fT ：温度系数（参照A0-11 图2） fC ：接触系数（参照A0-11 表2） fW ：负荷系数（参照A0-12 表3）
fW 硬度系数
为充分发挥直线运动系统负荷能力, 滚动面的硬度应在HRC58～64之间。如果硬度低于此范围, 则基本额定动负荷及基本额定静负荷均会下降。因此,需要
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乘以相应的硬度。
系数(fH)。
fT∶温度系数
如果直线运动系统的使用环境温度超过100度时,就要考虑高温的不良影响,应乘以图2中表示的温度系数。同时, 请注意直线运动系统也需要更改为耐高温的产品。
fC∶接触系数
当在紧靠状态下使用多个LM 滚动导轨滑块时, 受到力矩负荷和安装面精
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度的影响, 并且难以获得均匀的负荷分布。因此将多个滑块紧靠使用时,请在基本额定负荷（C）和（C0）上乘以表2 中的接触系数。
fW∶负荷系数
通常作往复运动的机械在运转中大都伴随著振动或冲击, 特别是要正确计算在高速运转时所产生的振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤为困难。因此, 在速度、振动的影响很大时, 请用表3 中所示的根据经验得到的负荷系数除以基本额定动负荷(C)。
直线运动系统主要采用润滑脂脂或滑动面润滑油作为其润滑剂。
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润滑剂一般需要满足的条件如下所示∶ (1) 油膜强度高。 (2) 摩擦小。 (3) 耐磨损性强。 (4) 热稳定性出色。 (5) 无腐蚀性。 (6) 防锈性能出色。 (7) 粉尘和水分含量少。
(8) 即使经过反复搅拌,油脂的稠度也不会发生显著的改变。 满足这些条件的润滑剂如下。
9结 论
本篇设计的机械手综合和运用了机械零件、理论力学、材料力学、机械原理、金属工艺学、热处理、技术测量、机械制图等知识，它主要是应用在那些单调、频繁的操作中用以代替人的劳动进行工作，它的主要优点是：
1. 工作时间持久，不会出现人的疲劳，可以重复不断的劳动，维持流水线的正常工作。
2. 对环境适应性强，可以在多粉尘、易燃、易爆、放射性强等恶劣环境中工作。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，环境污染小；同时成本低廉。
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3. 运动精确、灵活、特别是在计算机的控制下，可以达到非常高的精度要求。
4. 工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高了成本。