七、将应用程序加入文件系统
编译成功后，把可执行文件led，放到存放home/nfs1目录下.之后，执行可执行程序。
在代码中，实现了8个led灯闪烁的时间间隔的设定，同时也实现了闪烁方向的设定。通过给数据缓存寄存器写入的值的不同来控制闪烁方向，通过给数据缓存器写入值的时间间隔来控制闪烁的时间间隔。以此达到控制8个LED灯的目的。
八、实验步骤
1．本实验使用实验教学系统，在进行本实验时，LCD电源开关应处在关闭状态。 2. 在PC串口和实验箱的CPU之间，连接串口直连电缆，在PC网口和实验箱的CPU网 口之间，连接网口交叉电缆。
3. 搭建Linux开发环境 4. 拷贝跑马灯程序
将E:\\软件\\基本实验\\linux3530\%user_led目录拷贝到nfs1。 [root@localhost ~]# cd /home/nfs1 [root@localhost nfs1]# cd user_led [root@localhost user_led]# cd app [root@localhost app]# ls –l
-rwxr-xr-x 1 root root 6325 04-23 10:48 led -rw-rw-rw- 1 root root 1379 2010-05-26 led.c -rw-rw-rw- 1 root root 117 2010-05-26 Makefile
5. 用chmod命令改变应用程序led权限 [root@localhost app]# chmod 777 led [root@localhost app]# ls –l
-rwxr-xr-x 1 root root 6325 04-23 10:48 led -rw-rw-rw- 1 root root 1379 2010-05-26 led.c -rw-rw-rw- 1 root root 117 2010-05-26 Makefile
看到可执行文件led变成绿色，将其拷贝，也就是将/home/nfs1/user_led/ app /led 拷贝到/home/nfs1 里
6. 加载驱动模块
把/home/nfs1 /user_led/driver/leddriver.ko文件拷贝到/home/nfs1文件夹里 root@Techv_OMAP35xx:~# cd /tmp
root@Techv_OMAP35xx:/var/volatile/tmp# ls
leddriver.ko user_led 加载驱动：
root@Techv_OMAP35xx:/var/volatile/tmp# insmod leddriver.ko 7. 加载驱动成功后，执行led
root@Techv_OMAP35xx:/var/volatile/tmp# ./led
在终端中首先输出LED round show in the EL_ARM860，Please enter the number 1 or 2 or 3 or 4 and L or R then Enter !以及Such as 1L or 2L or 3L or 4L or 1R or 2R or 3R or 4R,then Enter !等输出。其中1，2，3，4，是选择led闪烁的时间间隔，数值越小，闪烁间隔越短。L(l)和R(r)则选择led闪烁的方向。L(l)则确定闪烁方向为向左，R(r)则确定闪烁方向向右。闪烁总是一次闪烁8下，即从一头到另一头，回车键敲一次，则闪烁8下。和时，如选择“1” 敲回车，输入选择时间间隔，之后，选择“L”，敲回车，输入选择方向等等。当需要改变方向和时间间隔时，需要先输入字符“q”，之后连续敲回车键两次次，则可以重新选择参数。当需要退出应用程序时，输入q,回车，再输入q,再回车，则退出应用程序。 8. 卸载驱动
root@Techv_OMAP35xx:/var/volatile/tmp# rmmod leddriver.ko
实验十 基于linux的基本绘图应用程序的编写
四、实验原理
硬件接线原理见硬件实验介绍，而在linux操作系统下引入帧缓冲（framebuffer）概念。Framebuffer是linux系统为显示设备提供的一个接口，它将显示缓冲区抽象，屏蔽图像硬件的底层差异，允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式，这些都由帧缓冲设备驱动程序本身来完成。对于帧缓冲设备而言，只要在显示缓冲区中与显示点对应的区域写入颜色值，对应的颜色会自动在屏幕上显示。帧缓冲设备驱动特有的文件操作函数接口：fb_ops结构体，它定
义了我们编写framebuffer设备驱动需要编写的函数。
五、实验步骤
struct fb_ops { struct module *owner; int (*fb_open)(struct fb_info *info, int user); int (*fb_release)(struct fb_info *info, int user); ssize_t (*fb_read)(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos); ssize_t (*fb_write)(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos); int (*fb_ioctl)(struct fb_info *info, unsigned int cmd, unsigned long arg); int (*fb_compat_ioctl)(struct fb_info *info, unsigned cmd, unsigned long arg); int (*fb_mmap)(struct fb_info *info, struct vm_area_struct *vma); }; 驱动程序编写
具体驱动程序见/linux/driver/vedio文件夹，其中s3c2410fb.c我们需要去细看！
应用程序
本实验主要在LCD设备驱动运行后，怎样对液晶进行操作，编写我们需要的图形界面等，具体见lcddriver文件夹。
本次实验完成上述两项任务，实验步骤如下：
1.本实验使用实验教学系统的CPU板,LCD屏，在进行本实验时，打开LCD电源开关。 2.在PC串口和实验箱的CPU之间，连接串口直连电缆，在PC网口和实验箱的CPU网口之间，连接网口交叉电缆。
3.搭建linux环境。
4.打开LCD屏的电源开关。挂载成功后，在主机下E:\\软件\\基本实验\\linux3530\\ lcddriver里把app_lcd.c编译成执行文件app_lcd，之后，把app_lcd拷贝到/home/nfs共享文件夹里。
5.添加驱动把/home/nfs1 /user_led/driver/leddriver.ko文件拷贝到/home/nfs1文件夹里，并在目标板的终端加载驱动。
6.在终端下，进入/home/nfs文件夹，键入执行命令./app_lcd,则在液晶上显示各种颜色条纹。
7.输入”1”,”2”,”3”,”4”,”5”,”6”,”7”,来选择要进行绘画的颜色，1对应着红，2对应着绿，3对应着蓝，4对应着黄，5对应着白，6对应着黑，7对应着浅蓝。输入”a”,”b”,”c”,”d”,”e”,”f”,”g”,则显示要画的实体。a对应着画水平
线，ba对应着画竖直线，c对应着画圆，d对应着填充全屏，e对应着填充圆，f对应着清屏，g对应着填充矩形。“q”则退出应用程序。
8.程序启动后应先选择颜色，即先输入1，2，3，4，5，6，7，中的一个，然后回车。之后，再输入画实体的字符，回车，观察实验效果，然后输入改变颜色的字符，回车，再输入相同的画实体字符，观察颜色是否改变。输入字符“q”，则退出应用程序。
附录
1．启动虚拟机
双击Windows桌面WMware Workstation图标； 2.用交叉网线把主机和实验系统连接：
选择Resume this virtual machine，进入Linux界面。在虚拟机中打开一个Linux终端，需要点击：红帽子->终端, 打开一个Linux终端。
⒈） minicom仿真终端设置
在终端下输入minicom –s，选择serial port setup，回车。
按下A键，将对应参数设置为/dev/ttyS0并回车；按下E键，按下I键，将对应参数设置为115200 8N1，回车；按下F键，将对应参数设置为No；然后回车保存参数，选择save setup as df1。最后选择exit。 2.）添加串口设备
如果正在运行虚拟机、Linux，这时要添加串口设备，则必须先用power off方式退出虚拟机，然后再次启动虚拟机，点击“VM”，选择“settings” ，点击Add按钮选择“Serial Port”点击“Next”按钮，然后在出现的各个对话框中，依次点击“Next”、“Finish”，则在虚拟机中添加了串行端口
选择power on this virtual machine，进入Linux界面。用户名“root”，口令“123456”。在终端窗口[root@localhost~]#输入minicom并打开实验箱之后回车，则minicom仿真终端程序会将目标板输出到终端的信息，显示出来。
在该界面上会出现“Techv_omap35xx login:”输入“root”，点击回车，此窗口会出现“root@Techv_omap35xx：~#”表示目标板终端。 3.安装交叉编译器：
a)将交叉编译器拷贝到/usr/local子目录
打开“我的电脑”，找到E：/软件/ arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz 将其进行复制，粘贴到主文件夹下的/usr/local下 b) 建文件“arm”并查看 [root@localhost~]# cd /usr/local [root@localhost local]# mkdir arm [root@localhost local]# ls –l
在此窗口中会显示/usr/local中的信息。会看到arm和拷贝的文件。 c) 解压
[root@localhost local]#tar xvjf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686. tar.bz空格-C/usr/local/arm（回车） d) 添加环境变量
[root@localhost local]# echo $PATH 添加环境变量方法：
[root@localhost local]#kwrite /root/.bashrc（回车），
在fi下一行添加“export PATH=/usr/local/arm/arm-2007q3/bin:$PATH”，点击保存、退出，回到终端窗口“[root@localhost local]#”。关掉终端窗口“[root@localhost local]#”.重启终端窗口： 点击红帽子->终端, 打开一个Linux终端：[root@localhost local]# echo $PATH（回车），看到改后的路径。
4.主机Linux环境和目标板IP地址设置 主机终端修改IP地址
[root@localhost local]#ifconfig eth0 192.168.1.5（回车） 查看
[root@localhost local]# ifconfig（回车） 实验箱终端修改IP地址
root@Techv_omap35xx：~#ifconfig eth0 192.168.1.9（回车） 查看
root@Techv_omap35xx：~#ifconfig（回车） 5网络防火墙的设置 主机linux终端窗口
[root@localhost local]#setup（回车），光标移动找到“防火墙设置”，点击回车，用光标移动键选择“禁用”防火墙，用“TAB”选择“确定”后回车，退出设置.