电动机-减速箱，（3）柴油机-液压泵-液压马达-减速箱三种驱动方式可供选择。主起升机构驱动方式的确定关系到整机的结构布置、控制方式和工作的性能。在大负荷的抓斗式挖泥机上，采用柴油机-液力变矩器-减速箱方式，关键技术被国外垄断，且可能单个液力变矩器驱动的最大斗容在30m3；采用柴油机-发电机-电动机-减速箱方式，机构布置简洁，操控稳定，故障便于检测排除，可靠性高，但抗过载能力较液力变矩器的要差；采用柴油机-液压泵-液压马达-减速箱方式，则大排量的液压泵、液压马达及控制阀组也需进口，进口周期长且系统维护管理要求高，使用寿命短，造价昂贵，在实际操作中由于外载变化大，液压马达抗冲击能力差，容易损坏。但大负荷的抓斗式挖泥机，我们认为技术最成熟、最有把握、造价最低的方案是采用柴油机发电机组供电，变频电机驱动，PLC变频调速控制的方式。
2、主要技术参数的确定
方案（1）30m3抓斗式挖泥机 方案(2)50m3抓斗式挖泥机 作业工况>-100C，风速≤16m/s 作业工况>-100C，风速≤16m/s
最大负荷130T（抓斗30m3/90T）的挖泥机， 最大负荷200T（抓斗50m3/110T）的挖泥机
起升速度60米/分 起升速度55米/分 下降速度70米/分 下降速度65米/分 回转速度0-1.0rpm 回转速度0-1.0rpm 挖深75米 挖深75米 臂长30米 臂长30米 工作角度 550-700 工作角度 550-700
从300-800的变幅时间约为3分 从300-800的变幅时间约为3分
3、设计研发时间安排
如采用柴油机发电机组供电，变频电机驱动，PLC变频调速控制的方式，按以上方案（1）、方案(2)所确定的技术参数进行设计，则方案设计预计需20~30天；技术设计需2个月；施工设计需3个月。采用柴油机-发电机-电动机-减速箱驱动方式是所有驱动方式中时间最短，技术最成熟、最有把握的一个方案。
采用柴油机-发电机-电动机-减速箱驱动方式发电机组可以采用二台小功率发电机并网的方式，可以大幅降低造价，国内也有很多成熟的产品；大功率的交流变频电机、变频器、PLC等可以采用 “天津西门子公司”的产品；其他的机构、结构的加工、制造都可在国内解决，采用进口抓斗。按所确定的方案，30m3抓斗挖泥机部分的造价预计在3800万元，研发设计费600万元，则总投资在4400万元以下；50m3抓斗挖泥机部分的造价预计在4200万元，研发设计费800万元，则总投资在5000万元以下。
中交天和抓斗挖泥船项目小组
2011-2-27