基于51单片机的智能物体追踪和遥控车的实现 - - - 雷帅 - 图文(5)

2019-02-28 22:18

智能物体追踪/遥控车的设计报告(团队制作-雷帅、王威、裴夏青、陈如峰)

让系统停止工作。在每次键值判断之后都给IROK清零之后,问题得到了圆满的解决。

八、小车图片资料

整车图片

整车侧面图片

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单片机最小系统板图片

超声波模块图片

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红外线遥控器(采用HT6221遥控器芯片)

红外接收管图片

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智能物体追踪/遥控车的设计报告(团队制作-雷帅、王威、裴夏青、陈如峰)

电机驱动模块图片

九、讲座所感

第一个报告是东方电子的刘总给我们做的,主要介绍物联网基础以及发展,主题为“物联网感知世界”。自从IBM提出“智慧地球”创想之后,物联网在全世界范围内蓬勃发展,RFID标签已经在全世界范围内得到广泛应用。在温总理在无锡考察提出我国要大力建设物联网之后,我国的物联网产业开始进入高速发展期,现在已经建成了较为完整的产业链。和其他电子产业一样,物联网技术的主导者为美国和日本,而我国在物联网产业标准、技术方面离世界一流尚有一定差距。刘总在介绍了物联网的基本原理之后重点介绍了RFID电子标签,RFID由于其非接触感知性、唯一性、稳固性使其已被广泛应用于各行各业,例如智能图书馆、智能高速路收费、服装业应用、婴儿放报错、动物饲养、汽车制造应用、电子支付、电子车票电力智能巡

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智能物体追踪/遥控车的设计报告(团队制作-雷帅、王威、裴夏青、陈如峰)

检系统、变电站运行检修人员安保定位系统等等。物联网产业中利润最大的两个环节为芯片制造以及系统集成。芯片制造的领跑者为美国以及日本,中国有两个科研所有所斩获但尚未量产根本无力竞争。烟台东方电子的强项为系统集成,下属子公司东方英伟达主要做系统集成,已经有很多成熟的的产品问世例如烟台港集装箱货运、张裕葡萄酒的电子标签、张裕博物馆门票等等。刘总谈东方电子的发展战略时提到中国研发的无奈,当你花费大量人力物力苦心孤诣研发出来一款产品,却发现已经远远落后于市场、收不回回报时,下次你做研发还会这么有勇气么?所以东方电子在芯片这方面不得不和微软、IBM、日立等等国际厂商合作,用他们已经成熟的芯片来占领市场,这也是中国厂商巨大的无奈吧。

第二个讲座由数学院的吴昭景博士所做,题目为《控制论及通才硕学》。吴老师在控制领域最高学术机构IEEE AC和IFAC上所办刊物上都发表了两篇论文,应该能代表烟大控制理论发展的最前沿。吴老师主要给我们介绍维纳、钱学森、陈翰馥、郭雷、彭实戈、朱位秋等大家的成长历程,继而引出控制论是一门横断科学,横跨各学科,以前的大师们基本上都是横跨数学、物理、机械各学科的牛人。这就对立志要从事本专业我们提出了通才硕学的要求,要求我们视野要开阔、涉猎范围要广、所学要博。吴老师给我列举了好几十种控制算法,给我们举了个例子:假如你设计好一个控制系统,你就需要了解诸多控制方法然后才能择优取之,这对你的学识就提出了极高的要求,不博学不行。吴老师表现得非常诚恳,他最后讲述自己人生经历也给了

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