机械原理课程设计说明书
设计题目： 六杆机构的运动分析
姓 名： XXX 学 号： 班级分组： 指导老师： 完成日期：
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目录
一、原始数据-----------------------------------------------------------3
二、小组点分配 -------------------------------------------------------4
三、连杆机构综合-----------------------------------------------------5
四、运动分析-----------------------------------------------------------7
五、力分析-------------------------------------------------------------13
六、小组总结----------------------------------------------------------19
七、课程设计个人心得与总结-------------------------------------20
八、参考文献----------------------------------------------------------21
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一、原始数据
设计内容 单位 符号 数据 X1 130 mm X2 70 y 310 （o） 连杆机构的设计及运动分析 mm 113 CE/CD 1/2 r/min ψψ 360 1 H 210 EF/DE n1（顺） BS2/BC DS3/DE 1/4 90 1/2 1/2 120
G2=1600 N G3=1040 N G5= 840 N Js2=1.35 Kgm2 JS3=0.39 Kgm2 Prmax=11000 N
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二、小组点的分配
1、小组成员： 本小组成员由学号在班级排在前十名的同学组成，他们是：张启东（组长）、贺达、扶正夫、李岳、陈国强、吴士榕、赵增、刘潇、马慧妍、陈青健 十位同学组成。
2、小组点的分配：XXX( 0o 、180o ) XX（ 20o 、200o ） XXX（ 40o、220o ） XX（ 60o、240o ）XXX（80o、260o） XXX（ 100o、280o ） XX（ 120o、300o ）XX（ 140o、320o ） XXX（ 160o、340o ） XXX（ 两个极限位置 ） 3、所画点机构简图
0o 机构简图 180o机构简图
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三、连杆机构综合 1、求杆长
设计内容 单位 符号 数据 X1 70 mm X2 200 y 310 （o） 连杆机构的设计及运动分析 mm 113 CE/CD 1/2 EF/DE 1/4 r/min n1 90 BS2/BC DS3/DE 1/2 1/2 ψψ 360 1 H 210 120 已知：X1＝70mm，X2＝200mm，Y＝310mm，
ψ3＝60°，ψ3＝120°，H＝210mm，CE/CD=1/2, EF/DE=1/4, BS2/BC=1/2,
DS3/DE=1/2。
由条件可得；∠EDE'=60° ∵DE=DE'
∴△DEE'等边三角形
过D作DJ⊥EE'，交EE'于J，交F1F2于H
∵∠HDI=1/2∠EDE''+∠IDE'' =60°+30°／2 =90° ∴HDJ是一条水平线 ∴DH⊥FF' ∴FF'∥EE'
过F'作F'K⊥EE' 过E'作E'G⊥FF'， ∴F'K＝E'G
在△FKE和△E'GF'中， KE＝GF'， FE=E'F', ∠FKE=∠E'GF'=90° ∴△F'KF'≌△E'GF' ∴KE= GF'
∵EE'=EK+KE', FF'=FG+GF'
∴EE'=FF'=H ∵△DE'E是等边三角形
∴DE=EF=H=210mm ∵EF/DE=1/4, CE/CD=1/2
∴EF=DE/4=210/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*210/3=140mm 连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310
又∵AD= mm
∴在三角形△ADC1和△ADC2中，由余弦定理得： AC'= AC''=
=383.44mm =245.42mm
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