b．从数字转速表上观察电机旋转方向，若电机反转，可先停机，将电枢或励磁两端接线对调，重新起动，则电机转向应符合正向旋转的要求。
d．调节电动机电枢电阻R1至最小值，可调直流稳压电源调至220V，再调节电动机磁场电阻Rf1，使电动机（发电机）转速达到1600r/min（额定值），并在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。
e．调节发电机磁场电阻Rf2，使发电机空载电压达V0=1.2UN（240V）为止。 f．在保持电机额定转速（1600r/min）条件下，从UO=1.2UN开始，单方向调节分压器电阻Rf2，使发电机励磁电流逐次减小，直至If2=o。
每次测取发电机的空载电压UO和励磁电流If2,只取7-8组数据，填入表1-2中，其中UO=UN和If2=O两点必测，并在UO=UN附近测点应较密。
表1-2 n=nN=1600r/min UO（V） If2（A） （2）外特性
a．在空载实验后，把发电机负载电阻R2调到最大值（把NMEL-03中间和下端的变阻器逆时针旋转到底），合上负载开关S2。
b．同时调节电动机磁场调节电阻Rf1，发电机磁场调节电阻Rf2和负载电阻R2，使发电机的n=nN,U=UN（200V），I=IN（0.5A），该点为发电机的额定运行点，其励磁电流称为额定励磁电流If2N= A.
c．在保持n=nN和If2=If2N不变的条件下，逐渐增加负载电阻，即减少发电机负载电流，在额定负载到空载运行点范围内，每次测取发电机的电压U和电流I，直到空载（断开开关S2），共取6-7组数据，填入表1-3中。其中额定和空载两点必测。
表1-3 n=nN=1600r/min If2=If2N U（V） I（A） （3）调整特性
a．断开发电机负载开关S2，调节发电机磁场电阻Rf2，使发电机空载电压达额定值（UN=200V）
b．在保持发电机n=nN条件下，合上负载开关S2，调节负载电阻R2，逐次增加发电机输出电流I，同时相应调节发电机励磁电流If2，使发电机端电压保持额定值U=UN，从发电机的空载至额定负载范围内每次测取发电机的输出电流I和励磁电流If2，共取5-6组数据填入表1-4中。
表1-4 n=nN=1600r/min,U=UN=200V I（A） If2（A） 2．并励直流发电机
（1）观察自励过程
a．断开主控制屏电源开关，即按下红色按钮。 按图1-2接线
R1、Rf1：电动机电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于NMEL-09。
A1、mA1：直流电流表、毫安表，位于可调直流电源和励磁电源(NMEL-18)上。 mA2、A2：直流毫安表、电流表位于NMCL-001。 Rf2：NMEL-03中二只900Ω电阻相串联，并调至最大。
R2：采用NMEL-03中间端和下端变阻器，采用串并联接法，阻值为2250Ω。
S1、S2：位于NMEL-05 V1、V2：直流电压表，其中V1位于直流可调电源(NMEL-18)上，V2位于NMCL-001。
b．断开S1、S2，按前述方法（他励发电机空载特性实验b）起动电动机，调节电动机转速，使发电机的转速n=nN，用直流电压表测量发电机是否有剩磁电压，若无剩磁电压，可将并励绕组改接他励进行充磁。
图1-4 直流并励发电机接线图直流发电机M01可调直流稳压电源直流电动机M03R1V1A1mA1MRf1直流电机励磁电源A2R2S2V2mA2S1Rf2c．合上开关S1，逐渐减少Rf2，观察电动机电枢两端电压，若电压逐渐上升，说明满足自励条件，如果不能自励建压，将励磁回路的两个端头对调联接即可。
（2）外特性
a．在并励发电机电压建立后，调节负载电阻R2到最大，合上负载开关S2，调节电动机的磁场调节电阻Rf1，发电机的磁场调节电阻Rf2和负载电阻R2，使发电机n=nN,U=UN，I=IN。
b．保证此时Rf2的值和n=nN不变的条件下，逐步减小负载，直至I=0，从额定到负载运行范围内，每次测取发电机的电压U和电流I，共取6-7组数据，填入表1-5中，其中额定和空载两点必测。
表1-5 n=nN=1600r/min Rf2= A U（V） I（A） 3．复励发电机
（1）积复励和差复励的判别 a．接线如图1-5所示
R1、Rf1：电动机电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于NMEL-09。 A1、mA1：直流电流、毫安表
V2、A2、mA2：直流电压、电流、毫安表，位于NMCL-001。 Rf2：采用NMEL-03中两只900Ω电阻串联。
R2：采用NMEL-03中四只900Ω电阻串并联接法，最大值为2250Ω。 S1、S2：单刀双掷和双刀双掷开关，位于MEL-05开关板上。 按图接线，先合上开关S，将串励绕组短接，使发电机处于并励状态运行，按上述并励发电机外特性试验方法，调节发电机输出电流I=0.5IN，n=nN，U=UN。
b．打开短路开关S1，在保持发电机n，Rf2和R2不变的条件下，观察发电机端电压的变化，若此电压升高即为积复励，若电压降低为差复励，如要把差复励改为积复励，对调串励绕组接线即可。
（2）积复励发电机的外特性。 实验方法与测取并励发电机的外特性相同。先将发电机调到额定运行点，n=nN，U=UN，I=IN，在保持此时的Rf2和n=nN不变的条件下，逐次减小发电机负载电流，直至
I=0。从额定负载到空载范围内，每次测取发电机的电压U和电流I，共取6-7组数据，记录于表1-6中，其中额定和空载两点必测。
表1-6 n=nN = r／min Rf2=常数 U（V） I（A）
直流发电机M01图1-5 直流复励发电机接线图可调直流稳压电源直流电动机M03R1V1A1mA1MS1Rf1直流电机励磁电源S2R2A2V2mA2Rf2六．注意事项
1.起动直流电动机时，先把R1调到最大，Rf2 调到最小，起动完毕后，再把R1调到最小。
2.做外特性时，当电流超过0.4安时，R2中串联的电阻必须调至零，以免损坏。
七．实验报告
1．根据空载实验数据，作出空载特性曲线，由空载特性曲线计算出被试电机的饱和系数和剩磁电压的百分数。
2．在同一张座标上绘出他励、并励和复励发电机的三条外特性曲线。分别算出三种励磁方式的电压变化率：
ΔU=
UO?UN?100? UN并分析差异的原因。
3．绘出他励发电机调整特性曲线，分析在发电机转速不变的条件下，为什么负载增加时，要保持端电压不变，必须增加励磁电流的原因。
八．思考题
1．并励发电机不能建立电压有哪些原因？
2．在发电机一电动机组成的机组中，当发电机负载增加时，为什么机组的转速会变低？
为了保持发电机的转速n=nN，应如何调节？
实验二 直流他励电动机机械特性
一．实验目的
了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性
二．预习要点
1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？
2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？
3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。
三．实验项目
1．电动及回馈制动特性。 2．电动及反接制动特性。 3．能耗制动特性。
四．实验设备及仪器
1．实验台主控制屏。 2．电机导轨及转速表
3．三相可调电阻900Ω（NMEL-03） 4．三相可调电阻90Ω（NMEL-04）
5．旋转指示灯及24V同步机励磁电源、开关板（NMEL-05C） 6、直流电压、电流、毫安表（NMCL-001） 7．电机起动箱（NMEL-09）
8．直流电机仪表、电源（含在主控制屏左下方，NMEL-18）
五．实验方法及步骤
1．电动及回馈制动特性 接线图如图5-1