西安理工大学
2013年攻读硕士学位研究生入学考试复试命题纸
考试科目 机 械 原 理
一、填空题
1.机器的三个基本特征：1） 2） 3） 。
2.蜗杆蜗轮副的正确啮合条件是：1） 2） 。
3.当原动件做等速运动时，欲使从动件获得单向间歇转动，则采用的
机构有 、 、 、 等
4.在移动副中，如果驱动力作用在 时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在 时，将发生自锁；在螺旋副中，如果 时其反程也将发生自锁。 5.刚性回转件静平衡的条件是 ， 动平衡的条件是 。
6.在凸轮机构的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击， 运动规律有柔性冲击， 运动规律无冲击。
二.试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请
指
明
所
在
之
处
）
。
三.已知图示机构，构件1为原动件，其角速度W1=常数。试求构件3的速度V3（要求列出矢量方程式，写出各矢量的大小和方向，画出矢量多边形）。
四．已知图示轮系中，锥齿轮1的运动方向，n4=200r/min, z4=30, z3=60, z2'=20, z2=25, 行星架nH=30r/min.试求齿轮1的转速大小和方向。
五．已知一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动中，i12=2.5，m=10mm,a=350mm。 试求：1）两轮的齿数z1、z2
2）两齿轮的几何尺寸d、da、df、p、s及节圆直径d' 3）按比例画出啮合图，并求该对齿轮传动的重合度ξ
六.图示为一圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：1）在图上画出凸轮的基圆，标出在图示位置时机构的压力角；2）求出从动件2的速度和位移。
七.已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,试问当分别取a、b、c、d为机
架
时
，
将
各
得
到
何
种
机
构
？