东风EQ1090E型汽车前轮制动器的设计
e=Rb=常量 式（3-3） S??Rb???e? 式（3-4）
??S0?e? 式（3-5） S?S0?S1 ?r?r?r0 式（3-6）
式中：
e-----------------凸轮作用力臂
Rb------------------凸轮基圆半径，现定Rb=13mm
S?--------------滚轮中心位移
S----------------凸轮中心距与滚轮中心距，根据制动器结构，选初始值
S0=40.4mm
r-----------------凸轮工作极径，选初始值r0=19.65mm ?r---------------凸轮工作升程 ?---------------制动时凸轮转角
图3.2凸轮主要结构
当?取不同值时，其计算及作图结果如表二所示，由表中数值可以作出凸轮特性曲线，如附图所示。 ②制动凸轮的效率
表3-3 凸轮的效率
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? ? ?? S S? ? e 13 0? 10? 20? 19.65 0 40.4 0 0.87 20 22.8 25.4 28 0.35 3.15 5.75 8.35 42.67 44.94 47.21 49.5 2.27 4.54 6.81 9.10 0.86 0.84 0.83 0.82 13 13 13 13 30? 40? 50? 30.4 33 35.4 38 10.75 13.35 15.75 18.35 51.74 54.01 56.28 58.55 11.34 13.61 15.88 18.15 0.80 0.79 0.78 0.77 13 13 13 13 60? 70? 80? 90? 100? 110? 120? 130? 40.4 42.8 45 47.4 20.75 23.15 25.35 27.75 60.82 63.09 65.36 67.63 20.42 22.69 24.96 27.23 0.76 0.75 0.74 0.73 13 13 13 13 49.8 作图值 30.15 69.9 计算值 29.50 计算值 0.72 13 备注
计算公式为：
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??ee??rb4?11??r(?e 式（3-7）
??)?r?????r 式（3-8） R式中：
?r-----------------------换算摩擦系数
?-----------------------滚轮孔和轴之间的摩擦系数，钢与钢，?=0.18 r------------------------滚轮轴的半径 R------------------------滚轮的半径 根据已确定的结构参数可得出
w=17.50mm R=20.75mm r=10mm e=13mm ?=0.18
将该组数据带入（3-7）（3-8）式得：
??1 式（3-9）
17.51?0.11?(??)13然后取不同的?值便会得到不同的效率。计算结果见表3-3。从计算值中或从凸轮特性曲线图
（见附图）上可以看出?随?的增大而降低。
3.2.2 固定式凸轮式气制动器的制动因数计算
固定凸轮式气制动器在结构上属于绕支撑销式领－从蹄制动器，因其凸轮只能绕固定轴转动，作用于领蹄和从蹄上的张开力P不等，使领蹄的效能有所下降，而从蹄的效能有所增长。这样，固定凸轮式气制动器的总的平均制动器因数可按下式计算：
4BFT1?BFT2BF? 式（3-10）
BFT2?BFT2单个领蹄的制动蹄因数 ：
BFT1?fha?(A?fB) 式（3-11） rr27
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单个从蹄的制动蹄因数 ：
BFT2?fha?(A?fB) 式（3-12） rr上两式中
A?4sinsin223?0?a?B?1?coscos 式（3-14）
r22a0?sin?0cos?3 式（3-13）
?0a3式中： a0?角?0对应的圆弧，单位为弧度。 以上各式中的有关结构尺寸参数。
h?336，r?210，f?0.4 ，a'?168，?0?100?，?3?200?。
图3.3 支承销式制动蹄
将数值代入式(3-13)和式(3-14)计算得： A＝0.883
B＝0.911
带入式（3-11）和式（3-12）计算得： BFT1＝1.871
BFT2＝0.598
将得到的结果代入式(3-10)得
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BF＝1.788
3.3 制动力的计算
3.3.1 所需的制动力计算
根据汽车制动时的整车受力分析，由之前的分析得：
地面对前、后轴车轮的法向反力Z1，Z2为：
Z1?hG(L2?gLghGZ2?(L1?gLgdu)dt du) dt汽车总的地面制动力为： FB?FB1?FB2? 前、后轴车轮附着力为：
F?1?(GF?2?(GGdu?Gq gdthL2G?FBg)??(L2?qhg)? LLLhL1G?FBg)??(L1?qhg)? LLLhL1G?FBg)??(L1?qhg)? 式(3-15) LLL故所需的制动力F需=F?2?(G =
20130?9.8(3900?0.8?1530)?0.8
5200 =46083 N 3.3.2 制动器所能产生的制动力计算
BF?由制动器因数BF的表达式（即，
fN1?fN2 ）， 式(3-16) P它表示制动器的效能，因此又称为制动器效能因数。其实质是制动器在单位输入压力或力的作用下所能输出的力或力矩，用于评比不同结构型式的制动器的效能。制动器因数可定义为在制动鼓或制动盘的作用半径上所产生的摩擦力与输入力之比，即
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