第三章 可编程控制器梯形图编程规则
一、编程的八个步骤
（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：
(1) 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。 （2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 （二）将输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 （三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。 梯形图设计规则
（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 （四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编
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码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。 （五）在编程方式下用键盘输入程序。 （六）编程及设计控制程序。 （七）测试控制程序的错误并修改。 （八）保存完整的控制程序。
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第四章 可编程控制器的通信及网络
一、 可编程控制器的网络化趋势
如果把PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与其它智能装置通过传输介质连接起来，就可以实现通信或组建网络，从而构成功能更强，性能更好的控制系统，这样可以提高PLC的控制能力及控制范围实现综合及协调控制，同时，还便于计算机管理及对控制数据的处理，提供人机界面友好的操控平台；可使自动控制从设备级发展到生产线级，甚至工厂级，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。
随着计算机技术、通信及网络技术的飞速发展，PLC在通信及网络方面的发展也极为迅猛，几乎所有提供可编程控制器的厂家都开发了通信模块或网络系统。三菱电机率先较早的开发了MELSECNET网络，随着网络化控制及集散式控制不断普及，工业控制要求的不断提高，传统的PLC控制系统的网络化方向发展已成为趋势。 二、三菱可编程控制器的通讯类型
三菱主机FX系列支持以下五种类型的通讯：N：N网；并行链接；计算机链接；无协议通讯（用RS指令进行数据传输）；可选编程口。下面介绍有代表性的两种。 （一）N：N网络
用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上，总站点数最大8个，本实验设备采用FX2N-48MR主机。 （二）计算机链接（用专用协议进行数据传输）
用RS485（422）单元进行的数据传输可用专用协议在1：N（16）的基础上完成，最多可以连16台PLC机。 三、通讯格式
本节解释怎样在无协议通讯（RS指令）和计算机链接之间进行通讯设置。 (一）什么是通讯格式。
通讯格式决定计算机链接和无协议通讯（RS指令）间的通讯设置（数据长度，奇偶校验和波特率等）。
通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。根据所使用的
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外部设备来设置D8120。当修改了D8120的设置后，确保关掉可编程控制器的电源，然后再打开，否则无效。 （二）相关标志和数据寄存器。
1、特殊辅助继电器 特殊辅助继电器 M8121 M8122 M8123 M8124 M8126 M8127 M8128 M8129 描述 数据传输延时（RS指令） 数据传输标志（RS指令） 接收结束标志（RS指令） 载波检测标志（RS指令） 全局标志（计算机链接） 接通要求握手标志（计算机链接） 接通要求错误标志（计算机链接） 接通要求字/字节变换（计算机链接） 超时评估标志（RS指令） M8161
2、特殊数据寄存器 特殊数据寄存器 D8120 D8121 D8122 D8123 D8124 D8125 D8127 D8128 描述 通讯格式（RS指令，计算机链接） 站点号设定（计算机链接） 剩余待传输数据数（RS指令） 接收数据数（RS指令） 数据标题〈初始值：STX〉（RS指令） 数据结束符〈初始值：ETX〉（RS指令） 接通要求首元件寄存器（计算机链接） 接通要求数据长度寄存器（计算机链接） 8位/16位变换标志（RS指令） 14
D8129 数据网络超时计时器值（RS指令，计算机链接） （）表示使用的应用场合。 3、通讯格式 位号 b0 b1 b2 数据长度 名 称 描 述 0（位=OFF） 7位 （b2，b1） （0，0）：无 （0，1）：奇 （1，1）：偶 1（位=ON） 8位 奇偶 b3 b4 b5 b6 b7 停止位 1位 2位 （b7，b6，b5 ，b4） （b7，b6，b5 ，b4） 波特率（BPS） （0，0，1，，1）：300 （0，1，1，1）：4，800 （0，1，0，0）：600 （1，0，0，0）：9，600 （0，1，0，1）：1，200 （1，0，0，1）：19，200 （0，1，1，0）：2，400 b8 b9 b10 b11 b12 标题 终结符 控 制 线 无 无 无 协 议 有效（D8124） 默认：STX（02H） 有效（D8125） 默认：ETX（03H） （b12，b11，b10） （0，0，0）：无作用
（0，1，0）：RS232C接口 没有添加和校验码 无协议 15
自动添加和校验码 专用协议