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3.2 定时中断服务程序
在定时中断服务程序中，每100ms产生一次中断，当产生10次中断的时候，也就是到了一秒，将数据送到相应的显示缓冲单元，并调用显示子程序实时显示。其程序流程如图14所示。
开始 保护现场 重置计数初值 中断10次? 是 数据送显示缓冲单元 调用显示子程序 恢复现场 并中断返回
图13 定时中断服务程序
否 3.3 里程计数中断服务程序
每当霍尔传感器输出一个低电平就使单片机中断一次，当里程计数器对里程脉冲计满1000次时，进入里程计数中断服务程序。在该程序中，需要完成当前行驶里程数和总金额的累加，并将结果存入里程和总金额寄存器中。
3.4 中途等待中断服务程序
当在计数状态下霍尔开关没有输出信号时，片内的T1定时器便被启动，每当计时到达10分钟，就会将当前金额加上中途等待的单价，以后每10分钟都自动加上中途等待的单价。当中途等待结束的时候，将自动切换到正常的计价。
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3.5 显示子程序服务程序
由于是分屏显示数据，所以就要用到4个显示子程序，分别是：时分秒显示子程序、金额单价显示子程序、路程单价显示子程序、单价调整子程序。
3.6 键盘服务程序
键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦有按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束后再返回。
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第4章 系统调试
4.1 里程计价测试
由于试验条件有限，因此采用电动机附带霍尔元件作为车轮，电机为3V的直流电机，每分的转速可以达到几千转，设电机每转一圈为1米，当电机转动达到1000圈时，就表示已经到达了一公里，系统自动将当前的单价加到总金额上。
表1的测试条件是：设定白天的单价是2.5元，起步价为5元（包含3公里），分别行驶不同里程测得数据如下表。
表1 白天单价调整
公里 4 7.5 7.5 4 4 0 10 22.5 22 10 10 0.2% 15 35 35 15 15 0 37 90 90 37 36.9 0.02% 49 120 120 49 48.9 0.02% 59 145 145 59 59 0 总金额行驶里程理论实际理论实际 表2的测试条件是：晚上的单价设定为3.0元，起步价为5元（包含3公里），分别行驶不同里程测得数据如下表。
表2 晚上单价调整
公 里 误差 4 8 8 4 4 0 10 26 25.5 10 10 15 41 40.5 15 15 37 107 107 37 36.5 0.1% 49 143 143 49 49 0 59 173 173 59 59 0 总金额 行驶里程 理论实际理论实际误差 0.2% 0.1% 第14页 共29页
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表3的测试条件是：设定在单价为2.5元的情况下已经行驶了10公里，进行中途等待，分别等待不同的时间（10分钟为一个单位），起步价为5元（包含3公里）。
表3 中途等待单价调整
时 间20 30.5 30.5 0 0 40 38.5 38 0 0.1% 50 42.5 42.5 0 0 60 46.5 46 0 0.1% 70 50.5 50 0 0.1% 80 54.5 54.5 0 0 总金额误差理论实际理论实际 里程测试数据的分析：
通过表1、表2、表3的数据，我们可以看到系统的计价功能很稳定，误差很小，几乎为零，不过还应该在实际的应用中测试。
4.2 掉电存储测试
掉电存储是为了防止在系统掉电的情况下所存储的单价信息丢失，在此采用人为的掉电方法实现这一测试。
表4 掉电存储测试
白天单价 晚上单价 中途等待单价 掉电前数据 2.5 2.5 3.0 3.0 4.0 4.0 重新上电后数据 表4显示的数据表明，系统能在掉电的情况下正确的保存数据，并且能在系统上电后将数据读到相应的存储单元。
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第5章 结论
由于本设计使用的是单片机以及灵敏的霍耳开关型器件，使此出租车计价器具有功能强、性能可靠、电路简单、成本低的特点，而且还具有单价输出、单价调整、路程输出、显示当前的系统时间等功能，再加上经过优化的程序，使其有很高的智能化水平。
但是在我们设计和调试的过程中，也发现了一些问题，譬如计价的金额位数有限，实际的里程可能会很远，会超出我们的显示范围。计价器的设计还不够人性化，比如加上语音的提示功能，可能会更有生命力。
通过本次设计，让我学到了许多书本上无法学到的知识,也使我深深体会到单片机技术应用领域的广泛，不仅加强了我对所学的单片机知识的巩固，同时也让我对单片机这一门课程产生了更浓厚的兴趣。
在本次设计过程中，我学会了在网络上查找有关本设计的硬件资源，其中包括：AT89S51单片机及其引脚说明、AT24C02引脚图及其引脚功能和霍耳传感器的有关知识等，为本次设计提供了一定的资料。由于平时很少进行设计，所以对于设计报告的格式也是近期才接触到，经过这次的设计，为我以后的实际制作奠定了一定的基础。
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