四、参考文献
[1] 刘明保,吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报.2004.1. [2] 徐灏.新编机械设计手册(上、下册)[M].北京:机械工业出版社,1995. [3] 蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版社,2000.
[4] 王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展与应用. 机械工业出版社,1999 (5):13~16. [5] 杜君文.机械制造技术装备及设计[M].天津:天津大学出版社,2007.10. [6] 濮良贵.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2001.
[7] 金茂青、曲忠平、张桂华.国外工业机器人发展势态分析[J].机器人技术与应用,2001 (2): 6~8. [8] 聂彤.一种通用机械手的开发[J].机械工程师,2003 (2):33~34. [9] 刘德满,尹朝万.机器人智能控制技术.长春:东北大学出版社.1993. [10] 高井宏.工业机器人的结构与应用[M].北京:机械工业出版社,1977.
[11] 应信盛,李振洲,庄永成等.工业机械手—机械结构(上册)[M].上海:上海科学出版社,1978. [12] 于复生,范文利等,基于气动机械手综合试验的开发与应用[J].实验技术管理,2006 (8):53~54. [13] 于复生,范文利,沈孝芹等,三自由度气动教学机械手的研制与应用[J].电气电子教学报,2006
(3):63~65.
[14] 梁治明. 材料力学[M]. 辽宁:高等教育出版社出版,1985. [15] 李玮.液压传动与气压传动[M].武汉:华中理工大学出版社.2000. [16] 张军,封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计.2004.04.
[17] Tad Hogg.Robust self-assembly using highly designable structures[J].Nanoteachnology,
1999 (10) :300 – 307. [18] DK Bowen,MWormington and P Feichtinger.A novel digital x-ray topography system[J].Institute
of Physics Publishing,2003 (36):A17-A23.
[19] J S Smith and J Lucas. A vision-based tracker for butt-plate TIG
welding[J].J.Phys.E:Sci.Instrum,1989 (22):739~744.
毕业设计方案
五、指导教师评语
指导教师(签字) 201 年 月 日 六、审核意见
系主任(签字) 201 年 月 日
- 1 -
济南大学