图4-8 源文件显示界面模块代码
4.3.2目标文件显示
图4-9 文件数据优化显示界面
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由图4-9文件数据优化显示界面所示，我们可以直观地看到源文件坐标数据经过优化处理后的数据，而优化处理后的数据正是数据转换模块实现的结果，这个数据转换的程序就像一个黑匣子，我们看不到里面工作的过程，但是可以看到这个程序的结果。以下图4-10为目标文件文本显示代码，这与源文件数据显示模块一样，定义了一个tbSrcContext对象，调用setText()函数显示文本信息。
图4-10 优化数据后显示模块代码
4.4数据传输模块
图4-11 数据传输模块界面
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如图4-11所示，这个软件还包括数据传输模块，用户可以通过串口将优化后的数据发送到单片机用来驱动电机走动。我们需要在QT中设置串口的名称和波特率，在点击“打开”按钮后，我们可以点击“发送数据”按钮，这时会显示文件信息，包括文件的大小和已发送的字节数。还有一个进度显示条可以显示发送的状态以及进度。
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