ECU通过控制燃油泵继电器来控制电动燃油泵的启动/停止如图4所示。
图4 电动燃油泵工作示意图 2）电磁喷油器
电磁喷油器是发动机电控油喷射系统的一个关键的执行器，它接受ECU送来的喷油脉冲信号，喷油脉冲宽度决定喷油器针阀开启时间，即决定喷油量大小。
3）点火线圈
由ECU控制点火线圈初级电流通断并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
4）怠速控制阀
怠速控制阀的主要作用是控制发动机的怠速转速。ECU对发动机怠速的控制包括两的方面，一方面是发动机在正常怠速运转时稳定怠速转速，做到防止发动机熄火和降低油耗的目的；另一方面是在发动机怠速运转状态下，当发动机的负荷增加（例如接通空调、动力转向等）情况下，自动提高怠速转速，防止发动机因负荷增加而导致熄火。
5)废气再循环电磁阀
ECU控制废气再循环电磁阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低气罐燃烧温度，从而降低NOx的产生。
6)节气门控制单元
对节气门体进行控制，怠速开关、怠速节气门电位计以及电位计向控制单元提供节气门的位置信息，在怠速范围内控制单元控制怠速电机通过齿轮传动
来控制节气门的开度。
7) 故障显示灯（MIL）
奥迪A6跟所有汽车一样配有故障显示灯，位于仪表板上。点火开关打开时，MIL 会亮（约持续 10 秒钟）；自诊断系统诊断到与排放控制相关的系统出现故障时，MIL 也会亮。
（三）奥迪A6发动机电控系统的工作原理
电控系统是以一个发动机电子控制单元为控制中心，利用安装在发动机不同部位的传感器测得发动机的各种工作参数，按照由ECU而设定的控制程序，精确地控制喷油量、点火提前角，使发动机在各种工况下都能以最佳状态工作，即最佳的动力输出，最经济的油耗，最佳的尾气排放。系统采用多点顺序喷油控制，其控制策略包括启动控制、怠速闭环控制、空燃比闭环控制、碳罐控制、过渡工况控制、点火角控制、爆震控制、空调控制、滑行断油和超速断油控制、三元催化器的加热和保护控制、系统自诊断等。
三、奥迪A6发动机电控系统常见故障与诊断方法
（一）发动机不能启动或启动困难的故障诊断 1、症状定义
发动机启动机困难是指启动机能带动发动机按正常运转，但发动机不能启动或需要连续多次启动或长时间转动才能启动。
2、可能的原因和排除方法
使发动机正常启动必须具备足够的点火能量和正确的点火正时、恰当浓度的混合气以及正常的气缸压缩压力等三个条件。如果有其中一个条件不能满足，就会引起发动机不能启动或启动困难。
一般在维修此类故障时，需检查以下项目： 1）进行故障自诊断，检查有无故障代码。
2）检查启动时启动机能否转动。如查启动机不运转，则先检查蓄电池电量及启动线路。如果启动机能转动但发动机不能运转，则检查启动机与发动机啮合部分以及发动机机械部件。
3）若将加速踏板踩到中等开度位置再启动时，发动机能启动，说明故障应
为怠速控制系统有问题或进气管漏气或者堵塞或燃油供给系统有问题（如混合气过浓）。
4）检查启动时火花塞有没有电火花。若没有电火花或是火花很弱，则检查点火系统。
5）检查燃油系统供油是否正常。
6）检查EGR系统的密封、连接和操作是否正常。
在发动机启动过程和怠速运转过程中，废气再循环系统应处于完全关闭的状态，而如果由于某程原因，EGR阀在发动机启动过程或怠速运行过程中错误打开，将造成实际参与燃烧的新鲜空气量减少，混合气过稀，而这会导致发动机启动困难或不能启动。
7）检查发动机冷却液温度传感器电路和电阻值是否符合规范。 8）检查进气歧管绝对压力（或质量空气流量传感器）是否有问题。 9）检查曲轴位置传感器间隙和电阻值。 10）检查基本的发动机机械问题。
（二）发动机怠速不稳或易熄火的故障诊断
发动机怠速不稳一般包括怠速太高、怠速太低和发动机怠速运转不平稳三种情况，下面分别介绍。
1、怠速过高
电控发动机的控制系统具有在冷车时发动机以较快的怠速转速运转，而热车后又能恢复正常的怠速转速的功能。但是，如果发动机在热车后仍保持较快的怠速，即为怠速转速过高故障，怠速过高主要是怠速时进气量过多、喷油过多或发动机控制信号错误等造成的，其通常原因有节气门卡滞，关闭不严，怠速调整不当，附加空气阀故障，怠速控制阀故障，水温传感器故障，空调开关、动力转向器压力开关有故障，以及曲轴箱强制通风阀故障等，其故障诊断过程为：
1）检查各真空管道是否漏气。若有真空泄漏，发动机控制模块就有可能增加喷油量，从而导致怠速过高。
2）检查怠速控制阀工作是否正常，是否有积碳卡滞，阀体是否良好以及控制系统是否有问题。
3）检查节气门在怠速时是否关严。若关不严，则应检查节气门是否因积碳
卡住或是节气门拉索过紧等。
4）检查进气温度传感器和水温传感器的信号及其线路是否正常。若检测到的温度比发动机实际温度高，就会增加喷油量，导致怠速过高。
5）检查空气流量计（或进气歧管压力传感器）的信号及其线路是否正常。 6）检查空调系统、动力转向开关及换档开关在不工作时是否有信号输出或线路是否有问题。若这些系统不工作时仍有信号输出，怠速就会过高。
7）检查发动机控制模块或匹配设定是否有问题，若有问题则重新设定。 8）检查燃油压力是否过高。压力过高使喷油量增大，怠速过高。
9）检查喷油器是否泄漏。喷油器若泄漏，就会增大喷油量使怠速过高。（注：喷油器与缸盖的O型密封圈泄漏气会使混合气过稀）。
10）检查喷油器喷油量量否在规定范围内。 2、怠速过低
怠速太低就是怠速转速低于制造厂的规定值，此时发动机容易抖动，严重时甚至熄火，根本原因是进气量太少，发动机处于怠速工况时的进气量取决于节气门的开度、怠速调整螺钉的位置、怠速控制阀的开度、附加空气阀的开度以及曲轴箱通风单向阀的开度等。怠速过低故障诊断的方法如下：
1）检查进气系统各管路接头及各管路软管是否漏气，空气滤清器是否过脏堵塞。
2）检查怠速阀。如果怠速阀内的旁通道和节气门体因积炭过多而堵塞，则进气量减少，发动机转速降低。
3）检查EGR系统。EGR阀若在怠速时就打开或是软管漏气，就会有废气进入进气歧管，从而可能使混合气中新鲜气体的比例变小，怠速降低。
4）检查燃油蒸发系统电磁阀是否漏气。如果燃油蒸发系统电磁阀漏气，则有更多的燃油参与燃烧，但进气量并没有增加，混合气过浓，燃烧效率下降，怠速过低。
5）检查燃油压力是否过低。若燃油压力过低，则燃油供应不足，怠速过低。 6）检查喷油器工作是否正常。若喷油器过脏而阻塞，会减小喷油量且燃油雾化不良，使怠速过低。
7）检查喷油器线路连接是否正常。若喷油器线路连接有断路或虚接，导致
喷油器不能喷油或不能正常喷油，就会使怠速过低。
8）检查燃油是否受到污染。若燃油质不好或受到污染，就会影响燃烧效果，燃烧能量下降，怠速过低。
9）检查火花塞上是否有污物、裂纹、磨损，检查火花塞间隙是否正确、火花塞电极烧损和损坏情况，检查火花塞的热型是否正确。
10）检查火花塞高压线是否漏电、窜火，布线是否正确，高压线电阻值是否在标准范围内。
11）检查点火线圈是否开裂、积碳以及初级、次级点火线圈的电阻值是否在标准范围内。
12）检查水温传感器和进气温度传感器。
13）检气缸压力。若有汽缸压力不足或各气缸间压力差过大，则使发动机性能下降，怠速降低，运行不稳。
3、怠速运转不平稳
怠速运转不稳主要表现为怠速时发动机抖动，转速表指针上下波动，转速忽高忽低，怠速不稳的原因很多，但一般是因为混合气过浓或过稀，点火不完全或传感器信号不正确所致。怠速运转不平稳故障的诊断与排除，可按下述步骤进行：
1）进行故障自诊断。要特别注意有无怠速开关、水温传感器、空气流量计、氧传感器、怠速控制阀的故障代码。
2）检查点火正时及各缸火花塞、高压线、分火头是否工作不良。若有分火头烧蚀严重、高压线断路、漏电或火花塞积碳过多都会使点火高压低、能量小，从而使发动机工作不良，怠速不稳。
3）检查水温传感器在不同温度下的电阻是否符合标准值。 4）检查空气流量传感器计。
5）检查氧传感器工作是否正常。如果氧传感器失效，就不能反馈给发动机控制模块正常的信号，使喷油量不能得到修正，怠速时供给发动机过浓或过稀的混合气，造成怠速工作不稳。
6）在怠速运转中拔下怠速控制阀线束插头，检查怠速控制阀工作是否正常，是否有积碳卡滞或堵塞。
7）检查发动机支架与缓冲橡胶是否损坏或连接不牢，连接不可靠或底座橡