图2-3
当压辊转动时，霍尔传感器就可以输出一连串的脉冲信号，变频器通过捕捉脉冲信号来计算纱线的长度，以实现定长停车，纱线长度显示等功能。不过这种计算定长的方法会存在一定的误差。
3. 纱线超喂：
由于筒子卷绕过程中纱线线速度肯定大于纱筒退绕线速度，张力值也因此增大，而过大的张力不但得不到优质纱筒，而且会增加纱线的断头，降低生产效率。因此，在络筒机中会增加超喂装置,使送出纱线的速度大于卷取纱线的速度，将纱线卷绕时筒子“硬拖”纱线的状况改变成缓和地卷取纱线的状况，从而减少断头，获得满意的卷绕筒子。
超喂装置的主要构成部分就是超喂电机，该络筒机中采用的超喂电机的型号是21K10A-D。如下图所示：
图2-4
超喂电机的功率很小，超喂电机的接线方式会在下面提到，这里只是知 道超喂电机的作用是用来退绕纱筒，调整张力.具体超喂电机的控制方法还要再查资料。
4. 断纱检测：
该络筒机中有断纱检测装置，如下图所示：
图2-5
如上图所示，络筒机中安装了一个光电传感器，传感器的输出接到变频器上，如果有纱线经过则指示灯亮，无纱线时指示灯灭，并传送断纱信号回变频器，然后变频器就可以做出相应的处理（比如继纱停车，记录当前纱长，故障指示等）。采用光电传感器可以避免与纱的摩擦。
5. 张力控制:
该络筒机中张力控制装置,如下图所示:
如上图所示在纱线路径中设置一个张力门装置,用来调节纱线的张力,让张力保持在一个值附近.具体的原理还不清楚.不过据郑工介绍这部分机械装置实际上没起到什么作用,可以省略.
6．以上只是大致介绍了络筒机的几个重要功能模块。由于参观之前未对络筒机进行了解，因此在现场没有特别注意络筒机的结构组成及其工作原理。因此在整理过程中可能会导致络筒机专有名词与实物间的对应出错及工作原理的理解出错。另外还有几个不明白的地方:
A. 压辊相连的那一部分机械装置外面有个壳子,无法看到内部连接,因此不明
白有没其它作用.
B. 不知道该络筒机有没有清纱功能,如果有,是哪一部分的机械实现的?
三. 变频器接线图分析.
汇川变频器的外部端子分布如下图所示:
功能分布如下表所示:
1. 启/停按钮: 接线图如下图
从上图可以看出启/停按钮的连接线有四根, 从它们与变频器的连接上可以看出分别接+12V(蓝线),DO1(黑线),DI1(浅蓝线),COM(黑线)四个端子.从功能上分析应该是通过DI1输入信号来控制变频器的运行/停止,并通过DO1输出信号来控制启/停按钮上的LED的亮/灭以指示启/停状态.
2. 超喂电机控制.
一个络筒机有六个超喂电机,超喂电机的型号为21K10A-D,功率为10W,这里有用一个专门的变频器(台达S1的VFD002S21A)来控制超喂电机的运行,变频器接线图如下:
从上图可以看出只是连接了单相电源输入,三相输出,还有一个地线,没有其它外部功能,变频器频率给定及运行指令都是通过操作面板直接设定,在络筒机上电后再按下操作面板上的运行键,该变频器运行起来.
该变频器的三相输出不是直接连接到超喂电机上而是分别连接到六台汇川变频器中,如下图所示: