大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 Zigbee传感器自组织网络节点通信 R4n P1 P2 P2 Pn R2n R42 R4 R41 P R2 R22 R21 R1n R1 R12 R5 R3 R6 R51 R52 R5n R11 R3n R61 R32 R31 R6n R62
图5 节点应用绑定
（2）节点间多跳路由通信：R4通过多跳和R5进行路由通信，见图6；R6通过多跳和R3进行路由通信，见图7。
R4n P1 P2 P2 Pn R2n R42 R4 R41 P R2 R22 R21 R1n R1 R12 R5 R3 R6 R51 R52 R5n R11 R3n R61 R32 R31 R6n R62
图6 节点R4通过多调和R5通信
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大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 Zigbee传感器自组织网络节点通信 R4n P1 P2 P2 Pn R2n R42 R4 R41 P R2 R22 R21 R1n R1 R12 R5 R3 R6 R51 R52 R5n R11 R3n R61 R32 R31 R6n R62
图7 节点R6通过多跳和R3通信
（3）节点R2移动下的动态网络和节点R2故障下的Zigbee自组织网络，见图8和图9。
R4n P1 P2 P2 Pn R2n R42 R4 R41 P R2移动 R22 R21 R1n R1 R12 R5 R3 R6 R51 R52 R5n R11 R3n R61 R32 R31 R6n R62
图8 节点R2移动时的动态自组织网络
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大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 Zigbee传感器自组织网络节点通信 R4n P1 P2 P2 Pn R2n R42 R4 R41 P R2故障 R22 R21 R1n R1 R12 R5 R3 R6 R51 R52 R5n R11 R3n R61 R32 R31 R6n R62
图9 节点R2故障下的Zigbee自组织网络
（4）R2故障情况下的节点通信自恢复，见图10和图11。
R4n P1 P2 P2 Pn R2n R42 R4 R41 P R2故障 R22 R21 R1n R1 R12 R5 R3 R6 R51 R52 R5n R11 R3n R61 R32 R31 R6n R62
图10 节点R2故障时，节点R4和R5自恢复通信
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大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 Zigbee传感器自组织网络节点通信 R4n P1 P2 P2 Pn R2n R42 R4 R41 P R2故障 R22 R21 R1n R1 R12 R5 R3 R6 R51 R52 R5n R11 R3n R61 R32 R31 R6n R62
图11节点R2故障时，节点R6和R3自恢复通信
3.3 通信实现的流程
自组织Zigbee网络流程如图12（图中省略网关和终端设备）：通信实现的流程为了增强网络的信息采集和获取能力，融合了传感器技术、信息处理技术和网络通信技术的定位感知技术应运而生，进而成为Zigbee无线传感器网络。它是由大量传感器结点通过无线通信技术自组织构成的网络，可实现数据的采集量化、处理融合和传输应用。采集系统通过传感器采集车辆和路面信息，策略控制系统根据设定的目标（如通行量最大、或平均候车时间最短等）运用计算方法(例如模糊控制、遗传算法等计算出最佳通行路线方案，并进行实时通行导航，通过提高对交通信息的有效使用和管理来提高交通系统的效率。
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大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 Zigbee传感器自组织网络节点通信 P上电初始化 P广播绑定表信息 激活并建一个新网络 R1,R2,R3,R4,R5,R6上电初始化 允许加入激活的网络 P和R3绑定 R1和R2绑定 激活 进入无线监控 节点向多跳通信 监视空气中无线信号 R1,R2,R3,R4, R5,R6上电初始化 监测接收到R1,R2,R3向P发送的加入请求 R6收到R4发送的数据包 允许加入并分配 R4加入R1， R5加入R2, R6加入R5 Zigbee网络形成 R2移动时，Zigbee网络形成 NWK地址 R3收到R6发送的数据包 R4通过多跳向R6传送数据 R6通过多跳向R3传送数据 R2故障时，Zigbee网络自组织形成 R2故障情况下的R2移动时，恢复通信 通信自恢复 R2故障时，R4和R5通信自恢复 R2故障时，R6和R3通信自恢复 图12 Zigbee网络通信流程
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