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最终得 出位置 4 My=1257.11Nm 位置1’=689.612Nm
表
位 置 4 单位 48.734 N 30.8 项 目 Pi6 Pi4 Mi4 大小 方向 0.3091 m lh4 71.508 顺时针 N?m
项 P N56=N65 4 8000 7958.3 8.3 单位 N N54=N54 795 12023.66 N N?m N34=N23 1257.11 针 顺时My 大小 方向 位 置 目
表
位 置 1’ 单位 546.57 N 110.897 项 目 Pi6 Pi4 Mi4 大小 12.36 N?m 方向 逆时针 89.5 m lh4
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项 位 置 目 P N56=N65 N54=N54 14366.93 N34=N23 244.376 My 大小 方向 1’ 0 单位 8008550.648 689.612 逆时针 N N N?m
4.3. 飞轮设计（见图3）
已知 及其运动的速度不均匀系数?，由动态静力分析所得的平衡力矩My,具有定转 动比的各构件的转动惯量J，电动机、曲柄的转速no’、n2及某些齿轮的齿数。驱动 力矩为常数。
要求 用惯性立法确定安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF。以上内容做在2号图纸上。 步骤： 1）
列表汇集同组同学在动态静力分析中求得的个机构位置的平衡力矩My，以力矩比例尺
?*绘制一个运动循环的动态等功阻力矩M*c= Mc（φ）线图。对
μ
m和角度比例尺μ
** M*c（φ）用图解积分法求出在一个运动循环中的阻力功Ac= Ac（φ）线图。
2）
绘制驱动力矩Ma所作的驱动功Aa= Aa（φ）线图。因Ma为常数，且一个运动循环中
*驱动功等于阻力功，故将一个循环中的A*线图的始末两点 以直线相连，即为Aa= Aa（φ）c= Ac（φ）
线图。
3）
*求最大动态剩余功[A]。将Aa= Aa（φ）与A*c= Ac（φ）两线图相减，即得一个运动
'''循环中的动态剩余功线图A= A（φ）。该线图的纵坐标最高点与最低点的距离，即表示最大动态剩余功[A]。
4）
确定飞轮的转动惯量JF。由所得的[A]，按下式确定飞轮的转动惯量
'''JF=900 [A]/πn1δ
按照上述步骤得到飞轮的转动惯量为JF=8.37.
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4..4. 凸轮机构设计（见图2）
已知 摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角?，远休止角?s，回程运动角 ?’，摆杆长度lo9D=130mm，最大摆角?max=15?，许用压力角[?]=20?；凸轮与曲柄共轴。 要求 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，划出土轮世纪轮廓线。以上内容做 在2号图纸上。 步骤： 1）
根据从动件运动规律，按公式分别计算推程和回程的（
d?）max，然后用几何作图法直d?接绘出
d?（φ）及φ（ψ）线图。 d?求基圆半径r0及凸轮回转中心O2至从动件摆动中心O4的距离l O2O4。按φ（ψ）线图划
2） 分ψ
max角时，可将其所对的弧近视看成直线，然后根据三角形相似原理，用图解法按预定比例分割ψ
max角所对应的弧，自从动件摆动中心O4作辐射线与各分割点想连，则ψmax角便按预定比例分割。
作图时，如取μ
1= l O4D*μ
d?d?，则可直接根据（φ）线图上各纵坐标值，在O4点的相应d?d?d?。截取方向d?辐射线上由D点分别向左或右截取各线段，线段所代表的实际长度就等于等于l O4D*
0可根据D点速度方向顺着凸轮转向转过90后所指的方向来确定。然后按许用压力角[а]作出凸轮轴心的安全区，求出凸轮的基圆半径r0和中心距lO2O4。
3）根据凸轮转向，摆杆长l O4D，角位移线图ψ=ψ（φ）图和以上求得的r0，l O2O4，画出凸轮理论廓线，并找出其外凸轮曲线最小曲率半径Pmin。然后，再选取滚子半径rg，画出凸轮的实际廓线。
设计过程：
1）根据给定的r0=60mm和摆杆位置画出从动件的初始位置O9D0，再根据?--?线图画出从动件的一系位置O9D’1 、O9D’2 、O9D’3 、O9D’4 、O9D’5、、O9D’6 、O9D’7、O9D’8、O9D’9 、O9D’10 、O9D’11 、O9D’12 、O9D’13 、O9D’14，使得∠D0O9D’1 =?1、∠D0O9D’2 =?2 、∠D0O9D’3 =?3、∠D0O9D’4 =?4 、
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∠D0O9D’5 =?5、、∠D0O9D’6 =?6 、∠D0O9D’7 =?7、∠D0O9D’8 =?8、∠D0O9D’9 =?9 、∠D0O9D’10 =?10 、∠D0O9D’11 =?11 、∠D0O9D’12 =?12、∠D0O9D’13 =?13 、∠D0O9D’14 =?14。
2）从基圆上任一点C0开始，沿（-?）方向将基圆分为与图?--?线图横轴对应的等份，得C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14。
过以上各点作径向射线OC1、OC2、OC3、OC4、OC5、OC6、OC7、OC8、OC9、OC10、OC11、OC12、OC13、OC14。
3） 以O为中心及OD’1为半径画圆弧，分别交OC0和OC1于E’1和E1，在圆弧上截取E1D1= E’1D’1得
点D1。用同样方法，在以OD’2为半径的圆弧上截取E2D2= E’2D’2得点D2，在OD3为半径的圆弧上截取E3D3= E’3D’3得点D3 ，在OD4为半径的圆弧上截取E4D4= E’4D’4得点D4 ，在OD5为半径的圆弧上截取E5D5= E’5D’5得点D5 ，在OD6为半径的圆弧上截取E6D6= E’6D’6得点D6 ，在OD7为半径的圆弧上截取E7D7= E’7D’7得点D7 ，在OD8为半径的圆弧上截取E8D8= E’8D’8得点D8 ，在OD9为半径的圆弧上截取E9D9= E’9D’9得点D9 ，在OD10为半径的圆弧上截取E10D10= E’10D’10得点D10 ，在OD11为半径的圆弧上截取E11D11= E’11D’11得点D11 ，在OD12为半径的圆弧上截取E12D12= E’12D’12得点D12 ，在OD13为半径的圆弧上截取E13D13= E’13D’13得点D13。将D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12、D13连成曲线便得到凸轮轮廓曲线。
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5.心得体会
美丽的花朵必须要通过辛勤的汗水浇灌.有开花才有结果,有付出才有收获. 通过几天日日夜夜的奋斗，在老师亲切地指导下，在同学们的密切配合下，当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的高兴,因为这是我们 努力的结晶.
在这几天中，我有很多的体验，同时也有我也找到许多的毛病，仅就计算机辅助绘图而言，操作的就远远不够熟练，专业知识也不能熟练应用。但是通过这次实践设计，我觉得我有了很打的提高。
其次，通过这次设计我学会了查找一些相关的工具书，并初步掌握了一些设计数据的计算方法；
再次，自己的计算机绘图水平也有了一定的提高，并对所学知识有了进一步的理解。
当然，作为自己的第一次设计，其中肯定有太多的不足，希望在今后的设计中，能够得到改正，使自己日益臻于成熟，专业知识日益深厚。
我在这次设计中感到了合作的力量，增强了自己的团队精神。这将使我受益终生。 “功到自然成.”只有通过不锻炼,自己才能迎接更大的挑战和机遇,我相信我自己一定能够在锻炼成长.
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彭光卫 2007年7月
6.参考文献
1.《机械原理课程设计手册》邹慧君主编，高等教育出版社，1998 2.《机械原理课程设计》曲继方主编，机械工业出版社
3.《机械原理>>黄茂林，秦伟主编. . 北京：机械工业出版社，2002 4.《 机械原理教程.》 申永胜主编. 北京：清华大学出版社， 1999 5.《机械原理》邹慧君等主编，高等教育出版社，1999 6.《连杆机构》伏尔默 J主编，机械工业出版社 7.《机构分析与设计》华大年等主编，纺织工业出版社
8.《机械运动方案设计手册》邹慧君主编，上海交通大学出版社
9.《 机械设计>>吴克坚，于晓红，钱瑞明主编. . 北京：高等教育出版社，2003 10.《机械设计>>.龙振宇主编. 北京：械工业出版社，2002 11. 《机械设计基础（第四版）》杨可桢，程光蕴主编. . 北京：高等教育出版社，1999 12.《 机械设计基础（下册）》张莹主编.. 北京：机械工业出版社， 1997 13.《机械设计（机械设计基础Ⅱ）》周立新主编. . 重庆：重庆大学出版社， 1996 14.《机械系统设计》朱龙根，黄雨华主编. 北京：机械工业出版社， 1990
15.《机械设计学》黄靖远，龚剑霞，贾延林主编. 北京：机械工业出版社， 1999 16.《 机械设计手册》徐灏，第二版. 北京：机械工业出版社， 2000 17.《设计方法学》黄纯颍主编，机械工业出版社
18.《机械传动设计手册》江耕华等主编，煤炭工业出版社 19. 《机械原理》（第六版） 孙 桓 等 主编 高等教育出版社 20.《机械原理课程设计指导书》 罗洪田 编著 高等教育出版社 21.《机械原理教学大纲》 制定人张荣江 22. 机械原理 郑文经 吴克坚等 主编
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