五、分析题
1、简述下图所示系统的工作原理，画出控制系统的框图并写明每一框图的输入/输出变量名称和所用仪表的名称。
2、如下图所示液位过程的输入量为q1，流出量为q2,、q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻。要求： 1）列写该过程的微分方程组。 2）画出该过程框图。
3）求该过程的传递函数G0(s)=H(s)/Q(s)。
3、如下图所示，q1为过程的流入量，q2为流出量，h为液位高度，C为容量系数。若以q1为过程的输入量，h为输出量（被控量），设R1、R2为线性液阻，求过程的传递函数G0(s)=H(s)/Q1(s)。
4、已知两个水箱串联工作，如下图所示，其输入量为q1，流出量为q2、q3，h1，h2分别为两个水箱的水位，h2为被控参数，C1、C2为其容量系数，假设R1、R2、R12、R3为线性液阻。要求：
1）列写该液位过程的微分方程组。 2）画出该过程的框图。
3）求该过程的传递函数G0(s)=H2(s)/Q1(s)。
六、设计题
如下图所示的换热器，用蒸汽将进入其中的冷水加热到一定温度。生产工艺要求热水温度维持在一定范围（-1℃≤ΔT≤+1℃），试设计一个简单的温度控制系统，并指出调节器类型。
蒸汽
冷水 q 热水 冷凝水