（一）动力系统
本车动力系统由柴油机、废气处理箱、废气波纹管、进气波纹管、进气箱、水油散热器、空气滤清器等组成。见附图二。
1、柴油机
本车采用我公司研制的CKS6102ZQFB六缸防爆柴油机，起动方式为气起动。柴油机使用和维修保养见单行本《防爆柴油机使用维护说明书》。 2、废气处理系统
废气处理系统由废气处理箱、废气波纹管及补水箱（前机架上）等组成。
废气波纹管为水夹层排气管，其作用是将柴油机排出的废气引入废气处理箱，保证排气管表面温度不超过150℃的作用。
废气处理箱（附图三）采用层套式水洗方式。其作用是进一步冷却和洗涤废气，清除炭烟及溶解废气中的部分有害气体，并经防爆栅栏熄灭废气中的火焰，以保证排气安全。
3、进气系统
进气系统由进气波纹管、进气防爆栅栏及空气滤清器等组成。进气防爆栅栏是为了防止柴油机气缸可能返回火焰直接通向大气，火焰经它熄灭，不致引燃工作环境中的可燃气体，并设有进气关断阀作紧急停车用。
空气滤清器应定期清洗和更换滤芯。平时要经常清洗集尘杯。重新组装时应注意滤清器内部元件体的方位和密封部位的密封性能。 4、柴油机冷却系统
柴油机冷却系统的作用是防止在汽缸中燃烧所产生的热量引起发动机各部温度过高。本车冷却系统采用的是封闭强制循环水冷式。
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本车用散热器集水冷和油冷于一体，用来散发冷却水所吸收的柴油机热量及冷却油所吸收的变矩器、变速箱热量。 （二）机架及车厢
车架主要是由前机架和后机架两大部件铰接组成。前、后机架可作左右各37度的相对摆转，车辆随转向油缸的伸缩实现转向。上铰接点和下铰接点均采用关节轴承。转向油缸一端装在后机架（转向油缸铰点），另一端装在前机架转向油缸铰点。
前机架是各主要元部件的安装基础，并设置敞开式驾驶室，定员一人。前驱动桥通过钢板弹簧悬挂在前机架上，以实现减振。
后机架主要支撑车厢。后驱动桥通过钢板弹簧悬挂在后机架上。 （三）传动系统
本车传动方式采用液力机械传动，前、后桥四轮驱动和前桥两轮驱动。如附图四所示，本机传动系统由柴油机、变矩器、变速箱、前、后传动轴和驱动桥等组成。其动力由柴油机的飞轮传给变矩器，再由变矩器输出，将动力传给变速箱，变速箱的输出轴经传动轴分别与前、后驱动桥相联，将动力传给前、后驱动桥，最后传给驱动轮。
1、变矩器
变矩器能使传动系统具有一定的自动适应性，即随着外载荷增大，变矩器输出轴的转速将自动降低，同时扭矩自动增大；当外载荷减小时，变矩器输出轴的转速将自动增加，而扭矩则自动减小，它在一定的范围内相当于一个自动调节的无级变速器。变矩器的正常工作油温应为：70℃～90℃；在发动机输出转速不小于1800r/min时，变矩器进口油压应为4.0～6.0kg/cm2。
详见中南传动机械厂《YBQ323系列液力变矩器使用维护说明书》。 2、变速箱
本车采用中南传动机械厂的WCX12033液力传动变速箱，该变速箱具有三个前进档和三个后退档，具有拖后桥功能。
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车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，必须在挂空档并停车后进行。采用液压．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．离合器换档，可在行驶中自由换高、低档。
详见中南传动机械厂《WCX12033液力传动变速箱使用维护说明书》。
3、传动轴的主要功用是将变速箱输出轴的动力传给距离较远的前、后驱动桥，即使前、后驱动桥主传动锥齿轮的轴线和变速箱输出轴的轴线不能严格保证具有同一中心线而存在安装误差，车架变形或轴线偏斜等情况。亦能保证动力的传递不受影响。
本机采用了四根传动轴，用以连接变矩器和变速箱，连接变速箱与前驱动桥，连接变速箱与后驱动桥。
传动轴在使用过程中应注意以下几点：
1）必须按规定进行定期润滑，因在工作时花键轴在滑动叉频繁作轴向滑动，并且十字轴是高速重负荷的传动件。花键的油封除了防止花键轴内的润滑脂外流外，还起防止湿气和灰尘入侵的作用，因此必须使油封保持完整。
2）为了消除对主传动器的不等速传动，以防止传动轴产生振动及驱动桥内齿轮发生冲击，传动轴两端的万向节叉位于同一平面内，在出厂时已进行过动平衡并打上标记，在拆洗和修理时注意不要破坏其平衡性，否则必须重新进行作动平衡。
4、驱动桥
驱动桥的主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，传递由传动轴传来的扭矩和运动。 轮边减速器为一行星齿轮机构。内齿圈经花键固定在桥壳两端头的轮边支承上，它是固定不动的。行星架的轮辋由螺栓固定在一体，因此轮辋和行星架一起转动，其动力是通过半轴，太阳轮再传到行星架上。
5、停车及紧急制动器
本车停车及紧急制动器采用多盘制动器，弹簧制动，液压松闸，制动安全可靠。该制动器全释放压力3MPa。该制动器设置在变速箱上。
6、轮胎
本车采用实芯充填轮胎36×12.5-20×28PR。 （四）液压系统
无轨胶轮车液压系统由转向液压系统、制动及翻举液压系统三部分组成，其原理见附图五。
1、转向液压系统主要由转向操纵机构、全液压转向器（带FKA2阀块）、转向油缸、齿轮泵、翻举油缸、滤油器和油箱组成。
2、本车制动系统分为工作制动、紧急制动及停车制动系统。工作制动用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。紧急制动系统和停车制动系统合二为一，紧急及停车制动系统用于停车后的制动或者在行车制动失效时的应急制动。制动系统由滤油器、制动齿轮泵、溢流阀、双回路充液阀、蓄能器、双回路脚制动阀、手动换向阀、驱动桥带湿式多盘制动器、紧急及停车制动器、管路及压力表等组成。
机车启动后，置于变矩器取力口的制动齿轮泵首先通过双回路充液阀为两个分别为前后桥制动器供液的蓄能器充压，当压力达到指定压力（10.5Mpa）后，齿轮泵输出油液通过充液阀零压回油箱。
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当需要工作制动时，踩下脚制动阀，两个蓄能器的压力油分别通过双回路制动阀进入分别前、后桥湿式多盘制动器，推动摩擦片压向制动盘而制动车轮。同时，制动油压反馈至行驶液压系统制动安全阀，使变速箱液压离合器脱开至空档。放松脚踏板，制动器内的油回油箱，制动状态解除。
工作制动回路中溢流阀调定压力12.6 MPa；充液阀调定压力上限10.3±0.5MPa，下限8.6±0.5 MPa；脚制动阀出口压力调定5.5±0.5 MPa。
停车制动回路由手动阀、制动器和管路组成，无轨车起动以后，在前制动压力表数值大于3Mpa后，扳动手动换向阀手柄至松闸位置，压力油作用到制动器上，停车制动解除，机车方可运行。停车后，使手动阀手柄拔回到制动位置，压力油被切断，制动器内油液通过手动换向阀回油箱，在弹簧力的作用下，制动器摩擦片抱死，机车被制动住。机车运行时遇紧急情况、工作制动失灵时，可将手动阀手柄搬至制动位置实施紧急制动。注意：一般情况下，机车起动后，机车运行前，必须要先解除停车制动（松开手刹）。 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
本车转向、制动及翻举液压系统和行驶液压系统共用一个液压油箱,液压油箱与机架分离,为独立部件。液压油箱在使用过程中，必须保持油箱内部清洁，不得生锈，不得有灰尘和杂质。
（五）行驶液压系统
行驶液压系统为机车变矩器与变速箱之间的循环冷却与操纵控制。系统主要由变矩器、变速泵、变速箱、压力表及管路等组成。其原理见附图六。
变矩器泵轮运转时，通过传动齿轮驱动油泵运转，从油箱吸油输出压力油，经调压阀后通入变速操纵阀。变速操纵阀由变速压力阀、制动安全阀、前进后退换挡阀和高低
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档换挡阀组成。进入组合阀的工作油在变速压力阀的作用下，首先保障操纵用油，然后再经变速压力阀输往变矩器。变速操纵油压及变矩器进口油压分别由变速压力阀、进口压力阀来控制，其油压分别为1.1～1.5Mpa和0.4～0.6Mpa(变速时变矩器进口压力为0.1～0.2Mpa)。当变矩器的进口油压超过进口压力阀的调定值时，阀口便打开，油溢出供给变速箱淋油。变矩器出口压力阀的出口压力控制在0.15～0.30Mpa范围内。由出口压力阀流出的油液经散热器后流往变速箱润滑系统。
当踏下制动踏板时，来自制动回路的压力油便有一路通入制动安全阀，切断变速箱工作油路使变速箱处于空档，从而保证了制动可靠。
（六）气启动系统
本车气启动系统用于机车启动及鸣笛，主要由空压机、安全阀、气包、单向阀、球阀、主启动阀、消音器、启动按钮、启动马达、喇叭按钮、气喇叭、压力表、管路等组成，其原理见附图七。
空压机装置在柴油机取力口上，为系统提供气源并储存在气包中，空压机出口限压阀设定为0.8Mpa,气包安全阀设定,为0.9Mpa。
气包储气一路通过气喇叭按钮作用于气喇叭，当机车需要鸣笛时，按动气喇叭按钮即可。另一路则供机车启动。
当机车需要启动时，按动启动按钮，气包储气以较小流量通过启动按钮作用于启动马达使之与发动机齿圈预啮合，此时此路压缩空气再作用于主启动阀使之打开，大流量的压缩空气通过主启动阀作用于启动马达以启动柴油机。
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