1GZ加工中心Z轴双丝杆同步调整方法2

2019-03-04 15:48

维修钳工论文

(国家职业资格二级)

论文题目:1GZ加工中心Z轴双丝杆同步调整方法

姓 名: 汪俊忠

身份证号: 360103196310021258 准考证号: 所在单位: 江铃集团沃尔福发动机有限公司

摘要

本文主要阐述了在当前汽车行业中加工中心高速运动的优越性及企业生产中带来经济效益,让企业提高了生产效率,降低生产成本,缩短生产周期,提高产品市场竞争能力。在企业生产中采取有效、合理、科学的措施来提高加工中心高速运转效率。从而达到加工中心高速、高精、高柔性的要求。

关键词:

龙门轴 主从控制 调整

一、 前言

由于机床本身结构的需要,保证机床的整体刚性以及长导轨的稳定性,因此对于同一个坐标采用同步电机驱动,是当今机床厂普遍采用的方法。有助于提高伺服系统的刚性,克服单丝杠引起的位置偏差,避免弹性变形,确保机床的高精度。 二、 功能简介

同步轴功能一般用在2个或多个机械连接的机床坐标,该坐标没有机械偏移;在编程的基础上,定义一个同步的坐标。

同步移动时,系统检测位置的当前值,是否在系统设定的误差范围之内。当同步附属轴偏离主动轴位置范围之外的话,系统会停止所有的坐标移动,有效防止由于不同步对机床机械部分进行的损坏。

同步轴功能的目的是为了严格检测坐标在导轨上的移动精度。 三、 应用

同步轴功能用于大型龙门铣床的龙门同步功能,每一边都由自己本身的位置测量循环系统。由于机械硬件连接需要,两个驱动必须绝对同步,已保证机械应力变形。一个同步组由一个主导轴和最多2个从动轴组成。

四、 硬件组织和同步定义

数控龙门铣床的Z轴是由两个个坐标单元组成。每个坐标驱动都是单独的驱动系统,有自己的测量循环,组成一个完整的坐标系统。当机械坐标移动时,两组坐标Z1和Z2必须保证完全同步,否则会对机械部件造成损害。

同步轴组由至少一对坐标组成,包含一个主动轴和一个从动轴,这些轴都为机械连接。移动时必须同时由NC控制移动。所不同的是两个坐标位置检测系统都是单独的。

主动轴是NC控制的普通的机械坐标,可对其进行零件编程的直线或旋转轴。轴名是由同步组进行定义的。

从动轴也是由NC进行控制,但它总是随着主动轴的移动进行移动。轴名也是由同步组进行定义的。

坐标定义是由机床数据GANTRY_AXIS_TYPE来定义的:定义坐标是否属于同步组内,以及是主动轴还是从动轴。每组同步轴组都是由一个主动轴,和最多2个从动轴组成。

同步轴组的条件

同步轴组不能包含主轴 从动轴不能是定位轴

从动轴不能是另外一个同步轴组的轴名

同步轴组的坐标,每个坐标诸如匹配速度,加速度和动态响应时间等必须一致

同步组实际坐标值误差监控 同步轴警示限制

主动轴与从动轴超出警示范围,NC系统输出报警信息:超出极限范围。同时PLC输出信号,使机床停止自动运行。 同步轴行程限制 同步轴组超出行程范围。

五、 与同步相关的机床资料

MD NO. 37100 GANTRY_AXIS_TYPE

该机床数据是用来定义2组同步基本特性:该坐标是否属于同步组内坐标,是哪一个坐标(主动轴或从动轴)。

对于840D系统,可以配置最多3个同步组。一个同步组必须要由一个主动轴和最少一个从动轴组成。同组的轴不能再重复使用,如果定义错误,控制系统将输出“INCORRECT GANTRY MACHINE DATA”信息,提示机床同步组配置错误。 该配置举例如下: 0 没有同步轴

1 同步轴组1中的主动轴 11 同步轴组1中的从动轴 2 同步轴组2中的主动轴 12 同步轴组2中的从动轴 3 同步轴组3中的主动轴 13 同步轴组3中的从动轴6.2 MD

NO.

37110

GANTRY_POS_TOL_WARNING

37120

GANTRY_POS_TOL_ERROR

这两个数据是为机床同步服务,保证机床坐标的正常同步精度,以完成机床的同步运动,并相关的输出信息以提示是否超出机床同步的范围。

定义这些数据后,机床同步就可以试运行。

维修实例:意大利柯马高速卧式加工中心

下面就我在工作中的一些体会来浅谈在维修中如何重新调整Z轴(双丝杆)同步的方法。

在高速生产加工中心,使用一段时间后,轴承、丝杆、弹性联轴器产生磨损变形后,需对轴承、丝杆、弹性联轴器进行更换,并进行Z轴同步调整。

第一步:1.先取消原系统中Z轴同步,将参数32700(1)=0 2.将机床轴电源关闭,这样就可转动丝杆

3.扳手转动移动Z轴,按50mm的步距走到900mm(工作台


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