快速 操作 手册
Quick Operation Manual
（1） 按住不松手，显示。。4 ， E+L
（2） 按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0
（3） 按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20
（4） 17参数为回中速度
（5） 按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1
（6） 按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100
（7） 按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30
（8） 按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30
（9） 按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8
（10） 按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8
（11） 按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5
（12） 按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750
（13） 按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0
（14） 按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1
（15） 56 电流 4A(2.9时报警Err3)
（16） 按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9
（17） 按住（18） 按住（19） 按住
不松手， 按不松手， 按不松手， 按
至81（马达极限信号），松开至83（回中开关信号），松开至84（自动信号），松开
，按至2 ，按至-3 ，按至14
快速 操作 手册
Quick Operation Manual
（20） 按住（21） 按住
不松手， 按不松手， 按
至85（对中信号），松开至86（手动信号），松开
，按至11（更改为15） ，按至15（更改为11）
（22） 97#参数 0801 （23） 按住
不松手， 按
至99（选择双电眼工作），松开
，按至1
（24） 按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）
（25） 按住不松手，按
此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。
如果大于5，将30，31 均清0，此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26，27 分别设置成30.，-30即可
2，检查电眼的地址， 顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为0.1, 左侧电眼地址为0.2. ， 其中0 为群组号，1或者2为设备号。
如上图，同时按住DEV键和GRP键，约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮， 后松开DEV键和GRP键，其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。
对于右侧电眼，按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成1。 对于左侧电眼 按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成2。 等待几秒后电眼会自动重启， 电眼地址修改完毕。 3，测试马达手、自动及对中动作是否正常。
如果马达方向相反，可以更改24号参数，由1改为0
快速 操作 手册
Quick Operation Manual
4，参数保存
（1）（2）（3）（4）（5）
（6）（7）（8）4、参数恢复
（9）（10）
按住不松手，按至3，松开，按至22
按住不松手，按，保存82-99号参数
按住不松手，按至3，松开，按至2
按住不松手，按，保存其他参数
按住
不松手，按至3，松开，按至44
按住不松手，按，备份所有参数
按住不松手，按至3，松开，按至1
按住
不松手，按，系统重启
按住不松手，按至2，松开，按至1
按住不松手，按，恢复备份的参数
快速 操作 手册
Quick Operation Manual
四，常见故障分析：
对于我司纠偏控制器的故障分析， 我们可以根据以下两点： RT操作面板指示灯意义 和 RK4004控制板上的错误码信息。
故障一： 电机极限指示灯同时在闪烁，请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。
请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。
故障二： 控制板报ERR 10，此故障为电机线断开， 检查电机线是否有磨损，或者扯断。
故障三： 控制板报ERR 7，此故障为右侧电眼故障；或者ERR 8，则为左侧电眼故障，请检查电眼线是否有断
开情况。 如正常。 则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。
故障四： 操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁，清洁电眼及反光板。 1 / 10
ELQD—Robin –0001 Erhardt+ Leimer
快速 操作 手册
Quick Operation Manual
如果还有其他故障， 欢迎与我司技术人员联系。 莱默尔（杭州）机电设备有限公司青岛办事处
联系电话： 0532-85816162， 传真： 0532-85817072
2 / 10
ELQD—Robin –0001 Erhardt+ Leimer