中断程序入口初始化接收主机发送的地址N与本机地址相符吗Y向主机发送本机地址接收主机发送的数据将数据写入DS1302芯片读出DS1302芯片的数据时间到了吗Y关闭照明灯N返回
图4.11 单独定时控制从机控制程序流程图
4.5 RS485通信程序设计
由于RS485总线是异步半双工的通信总线，在某一个时刻总线只可能呈现一种状态，所以这种方式一般适用于主机对从机的查询方式通信。在通信中，主机与各个从机进行通信，必须能对各个从机进行
识别，这一识别功能是利用串口控制寄存器SCON的SM2位实现的。当串口以方式3工作时，发送和接收的每一帧信息都是11位，其中第9位数据位是可编程的，通过对SCON寄存器的TB8位置1或置0，以区别发送的是地址帧还是数据帧（规定地址帧的第9位为1，数据帧的第9位为0）。若从机的控制位SM2被设为1，则当接收的是地址帧时，数据装入SBUF，并置RI=1，向CPU发出中断申请，若接收的是数据帧，则不产生中断，信息被抛弃。若SM2被设为0，则无
论是地址帧还是数据帧都将产生RI=1中断标志，数据装入SBUF。利用这一功能，可以按照如下步骤进行数据通信：
（1） 将所有SM2位置1，使其处于只接收地址帧的状态。
（2） 主机发送一帧地址信息，其中前8位数据位表示通信的从机地址，第9位为1，表示当前帧为地址帧。
（3） 从机接收到地址帧后，如果是广播地址帧，则所有从机都将其SM2位置0，准备接收主机发送的数据或命令；如果不是广播地址帧，则将本机地址与帧中地址进行比较。如果地址相同，则将其SM2位置0，并发送本机地址帧，然后准备接收数据。如果地址不同，则丢弃当前数据，SM2位不变。
（4） 主机发送数据帧，相应的从机接收，其他从机则不受影响。
（5） 当主机需要与其他从机通信时，可以再次发出地址帧寻呼从机，重复这一过程。 主机在发送数据时，按照表4-2的数据格式进行传输。
表4-2字节数n数据1数据2数据n字节奇偶校验
在程序中，第9位发送数据位SCON中的TB8位，第9位接收数据位为SCON的RB8位，因此，发送数据前，可以通过对TB8位置1或0来确定要发送的是地址帧还是数据帧。而接收数据时，对地址帧的判断则是通过读取RB8位来获得的，RB8=1，当前帧为地址帧，RB8=0，当前帧为数据帧。
单片机的串口工作在方式3下，其波特率由定时器1（T1）的溢出率决定，计算公式为：
波特率=SMOD232T1的溢出率
定时器T1的溢出率的计算公式为：
溢出率=则波特率的公式变为：
波特率=fosc32k的初值 )÷( 2 - T1
SMOD232×fosc32k的初值 )÷( 2 - T1
系统所采用的晶振频率为11.0592MHz，T1工作在模式3下，波特率=9600b/s。
4.5.1 主机部分通信程序设计
系统中的主机通信程序分为4个部分，分别为预定义及全局变量部分、程序初始化部分、数据通信流程和发送数据部分。主机的数据通信的基本流程如下：
（1） 主机首先向所有从机发送地址帧对要通信的从机进行呼叫，发送地址帧时需将TB8位置1。
（2） 发送地址帧后，如果发送的是广播地址帧，则不需要从机应答，待延迟一段时间后，调用发送函数发送数据；如果发送的是非广播地址帧，主机则要接收应答，若应答信号中的地址与前面发送的地址并不相同，主机将重新发送地址帧呼叫，否则调用发送函数发送数据。
（3） 发送完数据后，主机等待从机的校验信号，如果接收到0X0F数据，表示发送成功，通信结束，否则主机将重新发送数据，直至发送成功。 该部分程序对应的流程图如图4.12所示。
开始发送地址帧等待从机应答N是广播地址吗Y应答信息与发送的地址相符吗YN调用发送函数发送数据等待从机应答N发送成功吗Y结束 图4.12 主机数据通信流程图
4.5.2 从机部分通信程序设计
从机通信程序也被分为预定义及全局变量部分、程序初始化部分、数据通信流程和接收数据部分4个部分。从机部分的数据通信过程受主机控制，其基本的流程如下：
（1） 初始化完成后，从机设置SM2位为1，串口只接收第9位数据位为1的地址帧，数据帧将被直接抛弃。
（2） 如果串口有数据接收（收到地址帧），则从机会将该帧中的地址信息先与广播地址进行比较，如果是广播地址，则做好接收数据的准备，如果是其它地址，则与本机地址比较，如果相同，则发送应答信息，应答信息内容应为本机地址，否则丢弃当前数据，从机继续处于等待呼叫状态。
（3）程序调用接收函数接收主机发送的数据部分并作出应答，接收到的数据保存至Buf指向的缓冲区中。如果接收函数返回0xff,表示数据校验失败，程序等待主机重新发送数据。如果函数返回值为0xfe，表示从机在数据接收过程中发现主机发送地址帧，程序将放弃当前接收过程，将SM2位重新置1，开始下一通信过程。如果函数返回0，表示数据被成功接收，向主机发送成功信号，随后，程序将SM2位置1，重新开始下一个数据通信流程。
该部分程序对应的流程图如图4.13所示。
开始将SM2位置为1只接收地址帧串口有数据接收N是广播地址吗Y接收的地址与本机地址相同吗Y发送应答信号信号内容为本机地址调用接收函数接收数据Y接收函数返回值为0xffNY接收函数返回值为0xfeN向主机发送成功信号 图4.13 从机数据通信流程图
6 无线数传通信程序设计
这里所设计的无线数据传输系统是采用主从式通信方式，主控制器设为主站，所有分控制器设为从站，所有从站都编一个唯一的地址。通信的协调完全由主站控制，主站先发送地址帧，所有从站都接收，如果是接收的是广播地址码，则所有从站都做好接收主机发送数据或命令的准备，然后主机发送数据或命令；如果接收的是其它地址码，则从站将接收到的地址帧与本地地址码相比较，若不同则将数据全部丢掉，不做任何响应；若地址码相同，则证明是呼叫本站，从站将自己的地址码发送回去，主站收到自己刚发出去的地址码后，接着发送数据或命令。这些工作都需要通信协议来完成，可保证在任何一个瞬间，通信网中只有一个模块处于发送状态，避免相互干扰。
SRWF-1模块在使用之前要进行无线信道、接口类型、接口速率、接口参数等的设定，
在设置完成后便可以进行数据传输，当模块收到单片机发来的第一个数据后自动进行无线网络连接、数据同步等工作，因此第一个数据将在5个字节时间延迟后从接收方串口输出。如要传送1个数据帧，此时间延迟将逐渐减少。当最后一个数据被发送后，模块将处于等待状态直到模块所设置的接收等待时间延迟之后，模块将自动通知所有接收设备断开无线网络连接、转入空闲状态。
当发送方最后一个数据被发送后需延迟6-8个字节才能接收空中其他模块的数据。其他模块在此时间内也不能向空中发射数据，即使有用户数据输入也是被缓冲在模块中，而没有发送到无线链路中，以避免引起数据通讯混乱。
无线数传的通信协议与流程基本上与RS485通信程序相同，因此主机和从机的数据通信程序流程图分别如图4.12与4.13所示。
4．7 本章小结
本章主要阐述了照明控制系统的软件设计，该系统的软件程序主要由照明启停控制程序、照明亮度控制程序、照明定时控制程序、人机交互程序、串行通信程序等组成。而照明启停控制、亮度控制以及定时控制程序又分为全部控制和单独控制两部分，人机交互程序由键盘扫描程序与LED显示程序组成，而串行通信程序由RS485通信程序和无线数传程序组成。在这里分别对每个子程序的工作流程、工作原理以及过程都做了详细的论述。