LPS // 压栈。 A SM0.5 // 秒脉冲时钟。 EU // 上升沿有效。
MOVW AIW2, AC0 // 2 号养护窑温度送 AC0 。 DTR AC0, AC0 // 转换成实数。
MOVR AC0, VD36 // 2 号过程变量送 VD36 。 /R 32000.0, VD36 // 转换成标准值。 LPP // 弹出。
PID VB36, 1 // VB36 2 号 PID 表。 MOVR VD44, AC0 // 2 号 PID 输出值送 AC0 。 *R 16000.0, AC0 // 转换成控制值。 ROUND AC0, AC0 // 转换成整数。
DTI AC0, AC0 // 把 AC0 中的双整数转换成整数。
MOVW +16000, VW418 // 转换成加温电路的控制电压值 VW418 (2 号 PID 输
出)。
-I AC0, VW418 // 16000-(AC0) 传送到 VW418 。
在本控制系统中，采用双向晶闸管来控制加热系统，其控制电路工作电压UK为0~5V，这个控制电压由EM232提供。EM232可以把0~32000的数字量转换成0~10V的电压。为了能控制晶闸管，PLC送到EM232的最大数字量应限制在16000。为了达到这一要求，在PID的输出值送到EM232时，要乘上16000而不是32000，这样就可以保证送到晶闸管控制电路的电压不会超过5V。这是本控制系统编制程序的重要环节。
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。其中PID调节已成为自动化系统中应用最广，技术最成熟，控制结构简单，参数调整容易，是目前过程控制中使用广泛的调节方式。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。
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致谢
随着科学技术的不断发展，砌块养护的控制也越来越复杂。这就要求PLC的控制功能强、通讯可靠性高、应用灵活方便、可以应用在不同的环境调节下，并能与任何人机界面相连接，西门子S7-200型PLC就具有这样的性能，是其它电子设备无法相比的。本控制系统使用该PLC作为核心控制部件，使控制系统的可靠性大为提高，用PLC实现此类自动控制，具有很大的实用价值。
PLC 是工业自动化的理想控制装置，它是一种专为工业环境应用而设计的，是控制各种类型的机械或生产设备的机器。可编程序控制器具有很多的特点，PLC的软件简单易学，其采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以布尔梯形图及布尔梯形图为基础的形象编程语言。
养护在砌块的生产过程中是最后一道工序，传统方法受环境和温度的影响比较大，无法保证产品质量和生产周期。要想能够保证产品质量，保证生产进度，不受天气环境的影响，西门子S7-200型PLC这一高科技的电子产品使它成为了现实。
本文介绍的控制系统经过在实验室反复多次的模拟实验，程序正确，实用性强，可供具体操作。本控制系统以一台PLC控制2个养护窑为例，进行了详细地说明。该控制系统充分的发挥了S7-200型PLC的优异性能。用户也可根据控制需要，对系统的I/O模块进行扩展，控制多个养护窑。所以，该控制系统的可扩展性非常强。
这个题目对于学习自动化专业的学生来说，是很有帮助的。可以让大家更加了解可编程序控制器及其在自动控制系统中的应用。在课上学到的只是一些理论知识是非常抽象的，并不容易理解。而在实际工作当中，光靠理论知识是远远达不到的，要合理的把理论知识和实践经验相结合，把学到的知识快速的融入到实际工作中，这对于我们是非常重要的。
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参考文献
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