VxWorks下设备驱动程序概述
VxWorks下的设备驱动程序在设计上继承了常规驱动程序的设计，同时也包含了自己的独到之处。VxWorks下的设备驱动程序都以模块为单位、各个模块之间功能明确、接口规范。VxWorks设备驱动程序是一个直接控制下层设备的上层软件接口。 一．VxWorks下常用设备驱动程序源文件
如下：
二．VxWorks下设备驱动程序的配置
配置VxWorks下系统自带的设备驱动程序，是一个非常简单的事情，只要在相关的文件中找到驱动对应的宏，就可以把设备驱动程序添加到系统中了。
在..\\Tornado\\tager\\config\\bspname目录下，可以找到config.h文件，在这个文件里包含了通用设备驱动程序的宏定义。比如网卡驱动程序、硬盘驱动程序、时钟驱动程序、软盘驱动程序等等。
设备厂商提供的设备驱动程序通常以库文件或者对象文件、加上头文件的方式提交给客户的。在其提供的readme文件里，描述了如何把这个设备驱动程序添加到VxWorks中的方法。该文件中通常还会包括驱动程序版本信息，编写厂家，介绍，系统需求及驱动程序使用说明。