刘工建议，李工方案中M1和M4模块没有采用容错设计，但MI和M4发生故障有可能导致严重后果。因此，可以在M1和M4模块设计上采用检错技术，在软件出现故障后能及时发现并报警，提醒维护人员进行处理。 注：假设各个模块的可靠度均为0.99。 ［问题1]（4分）
在系统可靠性中，可靠度和失效率是两个非常关键的指标，请分别解释其含义。 ［问题2]（13分）
请解释李工提出的动态冗余和N版本程序设计技术，给出图5-1中模块M2采用图5-2动态冗余技术后的可靠度。
请给出采用李工设计方案后整个系统可靠度的计算方法，并计算结果。 ［问题3]（8分）
请给出检错技术的优缺点，并说明检测技术常见的实现方式和处理方式。