XCU图形组态软件说明书
OnXDC 2. 0版
上海新华控制技术（集团）有限公司
2010年9月
目录
第一章 概述 ............................................................................................................................... 1 1． XCU软件概述 .......................................................................................................................... 1 2. XCU软件层次结构 .................................................................................................................. 1 第二章 功能块图形组态 ........................................................................................................... 3 1. 遵循的标准 ............................................................................................................................. 3 2. XCU离线组态和在线组态 ...................................................................................................... 3 3. 组态页 ..................................................................................................................................... 3 4． XCU控制策略组态 .................................................................................................................. 4
4.1 启动组态软件 ............................................................................................................ 4 4.2 打开组态工程 ............................................................................................................ 4 4.3 连接XCU、在线组态和对XCU操作 .................................................................... 6 4.4 页的增加、删除和页属性编辑 ................................................................................ 8 4.5 页编辑 ........................................................................................................................ 8 4.6 功能块的增加、删除和参数修改 ............................................................................ 9 4.7 取消和重复 .............................................................................................................. 11 4.8 功能块输入输出间的连接 ...................................................................................... 11 4.9 功能块和连线的选中与编辑 .................................................................................. 11 4.10 在线修改和调试 .................................................................................................... 12 4.11 查找功能 ................................................................................................................ 13 4.12 其它实用工具 ........................................................................................................ 13 5. 数据的类型 ......................................................................................................................... 14 6. 属性的三个参数说明 ......................................................................................................... 14 7. 报警优先级 ......................................................................................................................... 14 8. XCU组态过程中的注意事项与警告 .................................................................................. 14 8.1 XCU管理操作 ......................................................................................................... 14 8.2 XCU组态 ................................................................................................................. 15 8.3 XCU运行维护 ......................................................................................................... 15
第三章 算法功能模块 ............................................................................................................. 16
1.1. 加 (SUM) ....................................................................................................... 21 1.2. 乘 (MULT) ..................................................................................................... 22 1.3. 除 (DIV) ......................................................................................................... 23 1.4. 开方 (SQRT) .................................................................................................. 24 1.5. 绝对值 (ABS) ................................................................................................ 25 1.6. 五次多项式 (POLYN) ................................................................................... 26 1.7. 多数运算 (SUM8) ......................................................................................... 27
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1.8. 查表 (F(x)) ..................................................................................................... 29 1.9. 指数/对数/模 (P/L/N) .................................................................................... 31 1.10. 三角函数 (TRIGON) ..................................................................................... 33 1.11. 热力计算 (STMTB) ....................................................................................... 34 1.12. 高低限 (HLLMT) .......................................................................................... 36 1.13. 限速率 (RTLMT) ........................................................................................... 38 1.14. 超前滞后 (LEADLAG) ................................................................................... 41 1.15. 纯滞后 (DELAY) ............................................................................................. 43 1.16. 微分 (DIFF) ................................................................................................... 46 1.17. 数字滤波 (FILTER) ....................................................................................... 48 1.18. N次平均 (AVER) .......................................................................................... 49 1.19. 模拟量选择 (AXSEL) ................................................................................... 51 1.20. 模拟量统计 (AXSTA) ................................................................................... 52 2.1. 与 (AND) ....................................................................................................... 55 2.2. 四输入与 (AND4) ......................................................................................... 56 2.3. 或 (OR) .......................................................................................................... 58 2.4. 四输入或 (OR4) ............................................................................................. 60 2.5. 非 (NOT) ........................................................................................................ 62 2.6. 异或 (XOR) .................................................................................................... 63 2.7. 八输入或 (QOR8) .......................................................................................... 65 2.8. RS触发器 (RSFLP) ...................................................................................... 67 2.9. D型触发器 (DFLP) ...................................................................................... 69 2.10. 定时器 (TIMER) ............................................................................................ 70 2.11. 计数器 (CNT) ................................................................................................ 73 2.12. 方波 (PULSE) ................................................................................................ 75 2.13. 首出 (FSTOUT) ............................................................................................. 77 2.14. 按位计算 (BITCAL) ...................................................................................... 79 2.15. 比较器 (CMP) ................................................................................................ 82 2.16. 高低报警 (HLALM) ...................................................................................... 84 2.17. 速率报警 (RTALM) ....................................................................................... 87 5.18. 慢信号保护模块 (SLWPRT) ......................................................................... 89 2.19. 开关量选择 (DXSEL) ................................................................................... 91 2.20. 状态统计 (DXSTA) ....................................................................................... 93 3.1. 二选一 (TWOSEL) ........................................................................................ 96 3.2. 三选一 (THRSEL) ......................................................................................... 99 3.3. 偏差计算 (DEV) .......................................................................................... 102 3.4. 比例积分 (PID) ............................................................................................ 105 3.5. 比例积分2 （EPID） ................................................................................. 107 3.6. 二路平衡 (BAL2) ........................................................................................ 110 3.7. 八输平衡 (BAL8) ........................................................................................ 113 3.9. 伺服模块 (SERVO) ....................................................................................... 116 3.10. 模糊控制 (FUZZY) ..................................................................................... 118 3.11. 模拟量设定 (KBML) ................................................................................... 121 3.12. 开关量设定 (D/MA) .................................................................................... 123
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3.13. 增强型手操器 (ES/MA) ............................................................................ 125 3.14. 设备控制 (DEVICE) ................................................................................... 128 3.15. 顺控 (STEP) ................................................................................................... 135 4.1. 品质检测 (TQLT) ........................................................................................ 140 4.2. 控制器检测 (TXCU) ................................................................................... 141 4.3. 模件检测 (TMDL) ....................................................................................... 142 4.4. 站检测 (TSTN) ............................................................................................ 143 4.5. 布转整 (B->L) ............................................................................................. 144 4.6. 整转布 (L->B) ............................................................................................. 146 4.7. 整转浮 (L->F) .............................................................................................. 148 4.8. 时间处理 (TPRO) ........................................................................................ 149 4.9. 计时 (TREC) ................................................................................................ 151 4.10. 时间触发 (TTRG) ........................................................................................ 152 4.11. 时转日 (T->D) .............................................................................................. 153 4.12. 日转时 (D->T) ............................................................................................... 155 4.13. 模拟量映射 (AXMAP) ................................................................................ 157 4.14. 开关量映射 (DXMAP) ................................................................................ 158 4.15. 参数修改 (MPARA) .................................................................................... 159 4.16. C表达式1 (CEXP4) ................................................................................... 160 4.17. C表达式2 (CEXP32) ................................................................................. 164 4.18. 文本 (Text) ................................................................................................... 165 4.19. 趋势 (TREND) ............................................................................................. 166 5.1. 阶跃信号 (STPSIG) ....................................................................................... 168 5.2. 正弦信号 (SINSIG) ..................................................................................... 170 5.3. 方波信号 (SQRSIG) .................................................................................... 172 5.4. 随机数发生器 (RNDSIG) ........................................................................... 174 5.5. 斜坡信号 (RMPSIG) ................................................................................... 175 5.6. 5段波形信号 (S05SIG) .............................................................................. 178 5.7. 12段波形信号 (S12SIG) ............................................................................ 180 6.1. 硬件模拟量输入模块 (AI) ............................................................................ 183 6.2. 硬件数字量输入模块 (DI) .......................................................................... 186 6.3. 硬件模拟量输出模块 (AO) ........................................................................ 187 6.4. 硬件数字量输出模块 (DO) ........................................................................ 188 6.5. 硬件脉冲输入模块 (PI) ............................................................................... 189 6.6. 页间引用模拟量输入模块 (PAI) ................................................................ 190 6.7. 页间引用开关量输入模块 (PDI) ................................................................ 191 6.8. 页间引用模拟量输出模块 (PAO) ............................................................... 192 6.9. 页间引用开关量输出模块 (PDO) .............................................................. 193 6.10. 站间引用模拟量输出模块 (NAO) .............................................................. 194 6.11. 站间引用开关量输出模块 (NDO) .............................................................. 197 6.12. 站间引用模拟量输入模块 (NAI) ............................................................... 199 6.13. 站间引用开关量输入模块 (NDI) ............................................................... 200
III
xCU图形组态软件使用说明书
第一章 总概述
1．XCU软件概述
XCU即为新华控制单元。控制系统中所有数据的收集、过程控制、各种数据的运算、对被控对象的所有输入输出都由XCU来完成。在XCU系统中，把测量点分为全局点和内部点两类。全局点是控制系统中所有XCU上网点的集合，是系统中的可共享资源，可组成全局点目录，称为实时数据库。内部点是某节点所使用的数据点，其数据不能被其他节点共享。
XCU的组态包括XCU内部控制策略的确定、内部点与输入输出卡件上通道之间对应关系的确定、内部点和全局点之间关系的确定等内容。组态的工作是在上位机的工程师站上完成的，所以整个XCU控制器的软件包括两部分：控制软件和工程师站上的软件。
XCU主要的功能是对工程对象进行数据采集输入，按用户组态的算法进行计算，将计算结果输出。高速地进行这种循环，这样就完成了现场监视、计算功能，现场控制功能。此外，XCU还向实时网上广播全局点，供HMI或者其他XCU使用。也从其他的XCU站上接收数据，供本站的计算和闭环控制。
实际的XCU一般都是冗余配置，当一个XCU主机处于主控状态时，另一个可以处于跟踪状态，跟踪主控制机上一周期内所有的运行数据和状态。一旦检测到主控机出现故障，跟踪机可立即升为主控机，实现外部I/O控制及实时共享数据的无忧切换。
2. XCU软件层次结构
XCU控制器部分软件可以分为三部分，即状态显示部分（VXCU）、控制核心部分（VCTRL）和I/O驱动。XCU的状态包括：网络情况、I/O接口状态、XCU的负荷率等。XCU软件层次结构图:
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