图 添加节点
④ 波形编辑器默认的仿真结束时间为1us，根据仿真需要可以设置仿真文件的结束时间。选择Edit→ End Time命令可以更改。这里采用默认值不需更改。
图 添加完节点的波形图
⑤ 编辑输入节点的波形。编辑时将使用到波形编辑工具栏中的各种工具。下图显示了工具栏中各种工具的功能。
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图 波形编辑器工具条
⑥ 在Quartus II主界面下选择Processing→ Simulator Tool 命令，弹出如下图对话框。按下图步骤进行选择和设置
⑦ 观察仿真结果是否与设计相符合，如果不符合，须重新设计文件，再进行综合编译、仿真，直到仿真结果与设计相符为止。
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图 仿真设置对话框
图 1位全加器仿真波形图
（4）选择目标器件并对相应的引脚进行锁定，这里选择的器件为Altera公司的Cyclone II系列的EP2C5Q208C8，或者Cyclone I系列的EP1C12Q240C8。引脚锁定方法如下表所列。
表 引脚锁定方法
信号 EP2C5 Led0 Led1 Led2 sum
116 110 114 63 引脚 EP1C12 128 127 126 122 23
Key0 Key1 Key2 cout 信号 EP2C5 56 59 57 106 引脚 EP1C12 75 78 77 121 （5）P6是一个3针的插座，如果把短接帽接到下面，使下面两个插针短接，则按键有效；如果把短接帽接到上面，使上面两个插针短接，则矩阵键盘有效。本实验令按键有效，把短接帽接到下面。把JP20的LED1~LED8的跳帽插上，使发光二极管有效。下载程序，按下KEY1~KEY3，观察发光二极管LED1~LED3、LED7、LED8的状态。
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实验 直流电机PWM控制
1. 实验目的
学习使用PWM对直流电机进行调速控制，掌握PWM控制的工作原理。
2. 实验内容
本实验的内容是设计使用PWM信号来控制直流电机的加速、减速，并控制其正转、反转、停止、启动等操作。利用Quartus II完成设计仿真，最后在实验箱上进行硬件测试。速度等级分为16级(0~F)，用KEY1输入并由LED1~LED4指示（LED1为最高位，LED为最低位）。Key2控制电机的停止和启动，由LED8指示其状态，key3控制电机正反转，电机转到时检测反馈回来的脉冲通过频率计测量最后显示在数码管1~8上。
3. 实验原理
对直流电机进行调速，可以通过PWM（Pulse-Width Modulation，脉宽调制）波来控制电机调速。 4. 实验步骤
LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_Arith.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_Unsigned.ALL; ENTITY moto_test IS PORT(
clock_48M: key: pwm_in: pwm_en:
IN STD_LOGIC; IN STD_LOGIC; OUT STD_LOGIC;
--系统时钟(48MHz)
--产生的PWM波输入 --PWM控制使能端
IN STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--按键输入(key1~key3)
duty_cycle: OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);--PWM占空比控制输出 motoa,motob:OUT STD_LOGIC; led: ); END;
ARCHITECTURE one OF moto_test IS SIGNAL duty_cycle_io: SIGNAL pwm_en_io: SIGNAL count: SIGNAL moto_dir: SIGNAL clk: BEGIN
led<=NOT (pwm_en_io & duty_cycle_io);--LED输出状态指示 pwm_en <= pwm_en_io;
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STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0); STD_LOGIC;
STD_LOGIC_VECTOR(16 DOWNTO 0);--时钟分频计数器 STD_LOGIC;--电机正反转
STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--按键消抖输出
STD_LOGIC;--分频时钟
STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);
--PWM波输出
OUT STD_LOGIC_VECTOR(4 DOWNTO 0)
SIGNAL dout1,dout2,dout3:STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--消抖寄存器 SIGNAL k_debounce: SIGNAL key_edge: