X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 ON ON ON ON ON ON ON ON Y13自动关门停止、Y7关门灯停止闪烁 Y12自动开门停止、Y6开门灯停止闪烁 Y3自动开门/关门中速运行 关门时，Y4自动门关门低速动作；开门时，Y5自动门开门高速动作 在X1 OFF的时候，Y1手动开门动作 在X1 OFF的时候，Y2手动关门动作 开门时，Y4自动门开门低速动作；关门时，Y5自动门关门高速动作 异常消除 在本课题的调试过程中，预先设计的功能和动作都能正常实现，具有较高的可靠性，维修方便等特点，本课题所设计的自动门是针对商场，在编写程序过程中加强了自动门的安全性，针对商场的实际情况增加了防夹人的设计，程序中也加强了自动门的安全性以及门的故障提示功能。因此，本课题解决了某商场要求自动门要有极高的稳定性，且成本不能太高的要求，是一个比较适合此类场合运用且经济的产品。
结束语
通过本次毕业设计，我初步试着用自己所学的专业知识，设计出程序和硬件系统，进一步理解了PLC控制系统的设计方法，提高了PLC梯形图的编程能力，掌握了PLC控制系统的调试技巧，更加熟悉了GX Developer7.0编程软件的应用。虽然在这其中自己提高了很多，但同时这也让我明白自身知识的贫乏，很多方面还需要加强努力；体会到网络资源的丰富，找资料也需要技术，开拓了眼界，并为以后查找资料垫定了基础。
一个设计的完成并不只是了解某一方面的知识就够了，还需要了解和掌握与之有密切关系的其他课程知识的学习。硬件开发是PLC控制系统应用开发的基础，软件的开发是建立在硬件之上，软硬件设计的巧妙结合是项目开发质量保证的关键。如果我们能用软件解决的问题，应尽量用软件解决，毕竟软件开发成本低，只需开发时间。PLC控制系统在满足使用功能的前提下，还应具有较高的可靠性，一旦出现故障，必将造成整个自动化过程的混乱和失控，从而产生严重的后果。因此，对可靠性的考虑应贯穿于PLC
25
控制系统的设计的整个过程。
设计是在他人的基础之上建造属于自己的东西，我们要学会的就是把人家已经制造好的东西，添加自己的思想组合、加工。而这也不是简单的事情，要保证它功能实现的
同时要考虑到产品的实用性、安全性、持久性、可靠性、稳定性等。
致 谢
感谢我们的导师张老师，这篇论文的每个细节，都离不开您的细心指导。而您开朗的个性和宽容的态度，让我们倍感亲切。
这次毕业设计过程中得到了班主任唐老师对我们的帮助，在此我们要向诸位老师表示由衷的感谢。设计中院系领导为我们提供了良好的设计环境，谨向各位领导表示诚挚的敬意和衷心的感谢。
感谢我们的父母家人，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我们最大的心愿。
在论文即将完成之际，我们的心情无法平静，从开始进入课题到设计的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我们无言的帮助，在这里请接受我们诚挚的谢意。
参考文献
[1]《可编程控制应用技术》，胡学林主编，高等教育出版社，2001年 [2]《PLC原理及应用技术》，汤自春主编，高等教育出版社，2006年 [3]《可编程序控制器应用技术》，廖常初主编，重庆大学出版社，2004年 [4]《PLC应用及维修技术》，张万忠等主编，化学工业出版社，2006年
[5]《PLC应用开发技术与工程实践》，求事科技主编，人民邮电出版社，2005年 [6]《PLC分析与设计应用》，高鸿斌等主编，电子工业出版社，2004年 [7]《可编程控制器原理及系统设计》，丁庆广主编，清华大学出版社，2004年 [8]《可编程控制器在工业控制中的应用》，丁炜等主编，化学工业出版社，2004年
[9]《可编程控制器应用与实验》，陈定明主编，高等教育出版社，2004年 [10]《可编程控制器原理及程序设计》，崔亚军主编，电子工业出版社，1993年 [11]《可编程控制器应用技术》，田瑞庭主编，机械工业出版社，1993年 [12]《可编程序控制器应用指南》，易传禄主编，上海科普出版社，2002年
26
[13]《可编程序控制器原理及应用》，钟肇新等编，华南理工大学出版社，2005年 [14]《现代电气及PLC应用技术》，王永华主编，北京航空航天大学出版社，2005年
[15]《三菱FX系列可编程控制器编程手册》，三菱电机自动化有限公司编，2000
27
附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路
28
附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图
29