专科生毕业设计（论文）
动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够
美化亮化城市环境，方便群众生活，已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。自动售货机已在国内普及，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志
1.3 系统基本达到的目标及结论
据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。自动售货机是本世纪70年代在日本、欧美发展起来的高新技术现代应用产品，被称为24小时营业的微型超市，售货领域已扩展至小食品、小用品、香烟、电话卡、车票、邮票等。目前在40多个国家已经广泛使用，日本平均每23人一台，美国平均每40人一台，欧洲平均每60人一台。在邻国日本，70%份额的罐装饮料市场是通过自动售货机售出的；美国可口可乐公司拥有五十余万台饮料自动售货机分布在世界各地。通过自动售货机销售将成为商品零售业不可分割的重要组成部分。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购
2
专科生毕业设计（论文）
物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
二)售货机的前景
现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15％的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。
1.4 自动售货机的结构
自动售货机作为社会上完成商品交易和公益服务的独立设施, 要求它的结构必须严谨齐备。而为实现各种不同需要, 在外型尺寸和外观造型上必须适应现代商品社会的整体和谐。就自动售货机整体外型而言, 可分成大型柜式、中型箱式、小型壁挂式和微型座式机四种。
箱体外观 正面上部为商品展示窗和价格标签中部设投币入口、退币钮和金额显示窗在价格标签附近设有选择商品的按键正面下部为退币口和顾客取货口。自动售货机箱体, 必须坚固防盗、高雅美观、防雨通风等。面向顾客的机具正面, 是完成商品价格介绍、接受投币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分。
商品样品 展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成, 设在前门体里部的可开启样品门, 用来更换商品样品和价格标签。展示窗相当于商店橱窗或者柜台, 以清晰明亮的商品展示和明码标价来招揽顾客。
商品贮存部分 设有保温内箱和保温门,内部有可垂直排放各种同类产品的格架, 根据机种设计尺寸的不同, 贮存商品种类和数量也不同。商品垂直方式贮存, 便于利用商品自重将其方便推出设有保温装置则可实现商品冷藏保鲜贮备。
商品驱动机构 根据售出商品包装类型的不同, 采用机电结构的驱动技术可分成三种第一种为圆柱型商品如易拉罐、酒瓶等的电磁阀带动翻板的驱动方式第二种为六方体型商品如香烟、纸盒包装品等的微电机带动连杆平推的驱动方式第三种为对薄形片状商品如磁卡、票券等的微电机带动捻拉机构的驱动方式。上述
3
专科生毕业设计（论文）
三种驱动方式都以平稳的推出动作, 使贮存排放的商品落到取货口中, 便于顾客方便地取走所购商品。
电子识币系统 由电子识币器、识币后的钞币自动分类贮存机构和退币机构三部分组成。它做为一个可独立被采用的机构, 可以识别钞币真伪, 并将分类贮存的不同种货币推出, 实现退币找零的功能, 是自动售货机的关键技术。
微电脑控制系统 是自动售货机在自动销售过程中, 收到识币信号后, 自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。同时, 该系统还具备预设价格、售出累计、驱动检测和故障自检等功能, 是“ 售货机器人”的“ 大脑” 。
整机电源和照明系统 具备稳压、变压分配、防干扰防漏电等保护功能和样品展示窗的照明。
1.5自动售货机功能分析
这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程，并介绍了自动售货机运行系统种所包括的人工操作步骤。
在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态。在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有8中商品，其中01号商品（代表第一种商品）价格为2.60元，02商品为3.50元，其余类推。现投入1个1元硬币，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。
4
专科生毕业设计（论文）
1.6自动售货机的PLC控制设计原理
本次设计的题目是自动售货机，主要是应用西门子S7-200型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。
本次设计的重要部分是第三章的设计部分，即自动售货机梯形图的设计。首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图
自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按 扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出
①用户将货币投入投币口，货币识别器对所投货币进行识别；
②控制器根据金额将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由用户自主选择欲购买的商品；
③按下用户选择商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达取物口；
④如果还有足够的余额，则可继续购买。在15秒之内，自动售货机将自动找出零币或用户旋转退币旋钮，退出零币。 ⑤从退币口取出零币完成此次交易。 自动售货机系统流程图：
5
专科生毕业设计（论文）
6