基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计
PLC 故障？ N 程序开始 PLC停止运行， 开始报警 程序初始化 设备有故障？ N N Y 结束处理 结束否？ 卸料 T3延时 延时到3工位 夹钳机构动作 延时到工位2 T2延时 装料开始 到1工位 全自动 启动工艺盘手动 判断操作方式 显示灯控制 手动程序
图6.5-3 总体程序流程图
手动自动工作方式FC1
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用转换开关SA3-1, SA3-2来控制，SA3一对位连接点I7.0；SA3一对位连接点I7.1，运行的梯形图如图6.5-4所示：
Y
N
N
图6.5-4 程序结构图
结束处理 结束否 微环停 手动过程 自动程序 M10.0=ON？ 初始化程序 装料工序FC3
由第三章工位1的控制线路原理图中可以看出，这道工序能完成间断与不间断的两种工作模式，不间断的工作模式程序不复杂，以下是由STL语句编译的不间断模式的程序[29]。并且装料的上升和下降步骤运行达到互锁的效果，以免电机误操作而损害设备。如表6.5-2所示为其I/0与控制线路相对应的地址。
表6.5-2 工位1控制系统I/O地址表
名称
中间继电器的启动信号 到达2工位的行程开关 到达1工位的行程开关
纸片上升到位 到达3工位开关
控制线路对应号
KMf SQa SQp SQb SQc
输入地址 I0.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4
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托纸片台下降到位 夹钳机构下降到位 夹钳机构上升到位
名称 工艺盘上升 送纸盘上升 送纸盘下降 夹钳机构上升 夹钳机构下降 插纸板上升 插纸板下降
SQd SQg SQe 控制线路对应号
KMh KMf KMr KMu KMd KMi KMg
I2.5 I2.6 I2.7 输出地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q1.0 Q1.1 Q1.3 Q1.4
6.6 程序的仿真调试
由程序解释说明所得，编辑一个8位移位寄存器，但这里至少为16位，所以挑选一个转移指令来完成[30]。例如MW6开始导入数据为二进制的0000000000000001，相差一个时差MW6左移1位，当移动到0000000100000000时，刚好与编辑的MW8的数据一样，移动指令MOVE让它马上返回0000000000000001，周期循环这样的动作。通过PLC的模拟器S7-PLCSIM Simulating modal进行仿真调试。如图6.6-1所示为仿真调试结果。
图6.6-1 包装过程程序模拟运行图
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结论
通过辛苦的研究与设计，经过仿真模拟调试最后在仿真调试中各项功能都基本达到了预先设定目标，达到了卷纸包装机的高速，全自动的功能的实现，突出PLC控制系统设计的方便，廉价，适应当代市场发展的需求。
通过这次课题的设计，自己的专业知识面得到了进一步提升，各方面能力的增强，也学习了很多经验，具体有以下几点。
（1）实现电气控制系统硬件与软件的设计和调试工作的预期目的。
（2）全部程序都是选取结构化设计理念，程序的存储量大，不但在设计时让各模块分明，利于查看与修改。
（3）借助工控组态软件实现PLC和计算机通信的方法简单且便于操作，它有效降低了对用户的要求，同时缩短了设计周期，系统继承性良好，特别对于大规模复杂控制系统来说这些优点更是尤为珍贵，所以在现代工业自动化控制生产中，使用工控组态软件进行标准化设计是大势所趋。
如期完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。无论PLC控制系统怎么复杂，我都采用了一些新的技术和设备去完善它。它们有着很多的优越性，但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我们的创造能力。比如我的设计在包装机运行的监视方面不是很完备，这让我感到很遗憾。发现问题，面对问题，才有可能解决问题。不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，为祖国的四化服务。
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致谢
结束本设计之际，作者谨向学校指导老师孙瑞瑞老师致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识、严谨细致的治学态度和一丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作、勇于开拓、勤勉奉献、团结协作的敬业精神使我受益非浅。
在设计的完成中，还得到同班同学，师兄等的支持和帮助，在此感谢他们。 另外特别要感谢我的父母、姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意。
最后再一次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师。谢谢！
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