4．电机参数是否正确； 5．检查电机动力线； 处理方法
1．检查抱闸回电电源； 2．减小负载；
3．检查编码器反馈信号及设定是否正确同步电机编码器初始角度是否正确；
4．检查电机相关参数并调谐；
5．检查电机相关动力线；（参见E02处理方法）
E11电机过载 故障原因
1．FC-02设定不当； 2．抱闸回异常； 3．负载过大；
1．调整参数可保持FC-02为默认值； 2．参见ERR10；
E12输入侧缺相
故障原因
1．输入电源不对称； 2．驱动控制板异常 处理方法
1．检查输入侧三项电源是否平衡电源电压是否正常调整输入电源； 2．请与代理商或联系；
E13输出侧缺相 故障原因
1．主回输出接线松动； 2．电机损坏； 处理方法 1．检查连线；
2．检查输出侧接触器是否正常； 3．排除电机故障；
E14模块过热 故障原因
1．环境温度过高；
2．风扇损坏； 3．风道堵塞； 处理方法
1．降低环境温度； 2．清理风道； 3．更换风扇；
4．检查变频器的安装空间距离是否符合第三章要求；
E16编码器故障 故障原因
1．启动位置故障： 2．力矩偏差过大故障：
3．速度偏差过大报警反馈速度大于电机额定速度的25% 处理方法 1．检查编码器回
E17编码器信号校验异常 故障原因
1对于1387编码器对编码器信号进行校验信号异常
处理方法
1．检查编码器是否正常； 2．检查编码器接线是否可靠正常； 3．检查g卡连线是否正确； 4．控制柜和主机接地是否良好；
E18电流检测故障 故障原因 1驱动控制板异常 处理方法 请与代理商或联系
E19电机调谐故障 故障原因
1．电机无法正常运转； 2．参数调谐超时； 3．同步机旋转编码器异常； 处理方法
1．正确输入电机参数；
2．检查电机引线及输出侧接触器是否缺相；
3．检查旋转编码器接线确认每转脉冲数设置正确； 4．不带载调谐的时候检查抱闸是否张开；
5．同步机带载调谐时是否没有完成调谐即松开了检修运行按钮；
E20旋转编码器故障 故障原因
1．旋转编码器型号是否匹配； 2．旋转编码器连线错误； 3．低速时电流持续很大； 处理方法
1．同步机F1-00是否设定正确； 2．检查编码器接线； 3．UVW类型编码器在电
机调谐和停机状态下报ERR20请使用万用表检查G卡提的编码器电源是否正常。测量U+（红表笔）与U-（黑表笔）的电压差V+（红表笔）与V-（黑表笔）的电压差W+（红表笔）与W-（黑表笔）的电压差。确定编码器是否正常； 4．检查运行中是否有机械上的卡死；