MSP430程序库<七>按键
按键是单片机系统最常用的输入设备之一；几乎是只要需要交互输入，就必须有键盘。这篇博客实现了一个通用的键盘程序，只要提供一个读取键值的函数(底层键值)，程序将完成消抖、存入队列等一些列处理。同时本程序提供最常用的4*4矩阵键盘的程序，和4个按键的程序。
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硬件介绍：
本文主要实现了一个键盘的通用框架，可以很方便的改为不同的键盘函数，这里实现了两种按键4个单独按键和4*4行列扫描的键盘。
4个按键的是这样的：四个按键分别一端接地，另一端接上拉电阻后输入单片机的P1.0-P1.3口；这样，按键按下时，单片机接到低电平，松开时单片机输入信号有上拉电阻固定为高电平。
4*4的按键：行输入信号配有桑拉电阻，无按键时默认电平高电平；列扫描信号线直接接到按键列线；读键时，列扫描信号由单片机给出低电平信号(按列逐列扫描)，读取行信号，从而判断具体是哪个按键；电路图大概如下：
图中，IN是键盘的列扫描线，OUT是键盘的输出的行信号线。扫描是也可以按行扫描，这时IN是行扫描线，OUT的按键输出的列信号线。我的程序是按列扫描的（行列扫描原理一样，只是行列进行了交换）。
这里，同时实现了4*4按键的scanf函数的移植，同时，加入了之前实现的液晶的printf函数的移植，搭建了一个可以交互输入输出的完整的一个系统；液晶的printf又加入了函数，实现了退格；可以在输入错误数字的时候退格重新输入。
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程序实现：
先说一下程序的结构，程序实现了一个循环队列，用来存放已按下的键值，可以保存最新的四个按键，可以防止按键丢失；程序使用的是中断的方式进行按键，每16ms(用的是看门狗的间隔中断)读一次按键，进行判断键值是否有效，有效则放入队列，等待读取。 循环队列的实现:用数组实现，为判断队满，数组的最后一个元素不用于存储键码值：
/**********************宏定义***********************/ #define KeySize 4 //键码值队列 #define Length KeySize+1 //队列数组元素个数 /***************************************************/ /**********************键值队列*********************/ //可KeySize(Length-1)个键码循环队列占用一个元素空间 char Key[Length]; 入队函数：入队时，队满则出队一个，以保存最新的四个按键。
void AddKeyCode(char keyCode) { if((rear+1)%Length==front) //队满 { front=(front+1)%Length; //出队一个 } Key[rear] = keyCode; rear=(rear+1)%Length; } 出队函数：出队函数即是读取按键的函数，以供其他需要的地方调用。
char ReadKey() { char temp; //if(rear==front) return '\\0'; //无按键 while(rear==front); temp = Key[front]; front=(front+1)%Length; return temp; } KeyProcess:这个函数即是键盘处理函数，需要被每10ms-20ms的时间调用一次的函数，在这里把它放入了看门狗定时器16ms的中断中;函数流程图和函数内容如下：
void KeyProcess() { static char keyValue = 0xff; //按键标识，键值 static char addedFlag = 0; //加入队列标志 char keyVal = GetKey(); if(keyVal==0xff) //无按键 { keyValue = 0xff; addedFlag = 0; return; } if(keyValue==0xff) //之前状态无按键 { keyValue = keyVal; return; } if(keyValue!=keyVal) //和前次按键不同 { keyValue = keyVal; //保存新按键值 return; } if(addedFlag==1) //已加入队列 { return; } addedFlag = 1; AddKeyCode(KeyCode[keyVal]); } 这个函数完成按键的判断，并和上次的比较，从而判断是否是有效按键，再根据是否已经入队保存，去判断是否要保存，入队列保存按键。 这个函数需要每10ms-20ms中断运行一次：
#pragma vector=WDT_VECTOR __interrupt void WDT_ISR() { KeyProcess(); } 这是430看门狗的间隔定时中断，设置的是每16ms中断一次：
WDTCTL=WDT_ADLY_16; //看门狗内部定时器模式16ms IE1 |= WDTIE; //允许看门狗中断 KeyProcess里调用了GetKey函数，这个函数需要用户提供，以满足特殊的按键需求，这里提供了两个实例：4个按键和4*4矩阵键盘。 4个按键的getkey函数：
char GetKey() { if((P1IN&0X0F)==0x0E) { return 0; } if((P1IN&0X0F)==0x0D) { return 1; } if((P1IN&0X0F)==0x0B) { return 2; } if((P1IN&0X0F)==0x07) { return 3; } return 0xff; } 这里根据每个按键，输出按键原始键值，没有按键则输出0xff；当自己提供getkey函数时，也需要这样，无按键时返回0xff
把对应原始键值翻译成所需键码，用数组KeyCode：
char KeyCode[] = \; /*4个按键时*/ 这里把它转化成ASCII码输出，需要的话可以自行更改。 4*4矩阵键盘：getkey：
char GetKey() { P1DIR |= 0XF0; //高四位输出 for(int i=0;i<4;i++) { P1OUT = 0XEF << i; for(int j=0;j<4;j++) { if((P1IN&(0x01< KeyCode，翻译成ASCII码： char KeyCode[] = \