智能交通
智能交通系统的研究
———交通信号控制系统
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目录
一、前言............................................................ 2
1、重庆的交通分析及状况 ......................................... 2 2、智能交通系统 ................................................. 4 二、研究背景及目的成果.............................................. 5
1、智能交通系统分类及现状 ....................................... 5 2、研究目的 ..................................................... 5 3、研究方向及预期成果 ........................................... 5 三、车辆的检测系统.................................................. 6
1、智能交通系统中的具体检测实例 ................................. 6 2、 检测市场相关产品 ............................................ 7 四、重庆交通模型的建立.............................................. 9 五、建模工具介绍................................................... 12
1、NetLogo的介绍............................................... 12 2、产品特性 .................................................... 13 3、web ......................................................... 14 六、模型视图....................................................... 15 七、控制方法....................................................... 16 八、实验仿真及结果................................................. 17 九、总结........................................................... 18
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一、前言
1、重庆的交通分析及状况
重庆主城区现状地形坡度陡、起伏大，属于典型的“山城”地貌。虽然直辖10年来城市基础设施建设取得较陕发展，其道路长度以14％的年增长率增长，但2012年的交通调查结果表明，主城区道路交叉口早晚上班高峰期的平均饱和度处于D级服务水平，城市交通拥堵隋况较为严重_¨。这有地形地貌所限导致的城市布局和道路网络结构有关，还有道路建设速度不能与机动车增长速度平衡的缘故。据统计，主城区机车拥有量以年增长率约20％的速度增长，远大于14％的道路建设速度。重庆是一个经济陕速发展的城市，城区交通建设已经与城市发展产生矛盾。以下本文将就重庆主城区市内现状交通进行分析。
1、综合公共交通系统
公共交通一直是重庆市民的主要 行方式。根据2007年重庆市交通统计，常规公交出行比重已达35.09%，在全国同类城市中名列前茅日。而且公共交通也是解决城市交通需求的主要方式，“公交优先”战略需要引起足够重视。
公共交通建设速度有待加快。直辖以来，重庆城市化进程加快，主城区面积已经F目原规划的600km 扩大到2737km，最近又提了5473km的都市区概念曰n随着主城区范围的扩大，市区交通出行范围扩大，市民对公共交通的需求将越来越大，因此现有公交网络密度和覆盖范围需要增大。现有公交系统不完善、公交服务水平低。城市道路、快速公交系统和城市轨道交通网络现有地面公交线路多沿城市主干道布置，导致重复线路较多，直达性较差；现有公交停靠站面积偏小，加上公交线路又比较集中，常造成停靠站附近的交通拥堵。
公交车辆服务品质、交通人员素质和市民交通文明有待提高。公交车辆服务品质与地区百姓经济收入有直接联系，现有中高级公交车辆明显偏少；公交驾驶员常随意停车，部分服务人员态度不友好；一些市民出行不文明，随意横穿马路、随意上下公交；现状公交不仅拥挤，而且时有偷窃发生，这些无形损害了重庆城市公交形象。适合本地的特色公交系统开发力度和重视程度不够。基于“江城”、“山城”的现状，适合重庆的特色公交应着重在穿行两江、两山的交通方式。如沿江快速公交、水上巴士、上山过江索道、扶梯及缆车等交通方式需引起足够重视，且应加大开发力度，并做好与地面公交和城市轨道交通的换乘服务。
2、城市道路网络
在一些老城区，由于建设期间的规划情况与目前城市发展情况有较大出入，严重阻碍了
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城市道路网络的完善。
现有道路面积率较小，路网密度较低，路网结构不合理。据统计，2004年主城区高速公路185．6kin，主干道172.3km，次干道281.6kin，支路l I 16.2km，其主次支路比例为1:1.6:5.5与国家标准的1:2:3对比，主干道与次干道明显不足；与国外大城市相比较，重庆主城区道路面积率较小，人均道路面积仅8m 。
3、城市交通管理与体制
城市交通管理是一个涉及“人一车一路”的综合管理，是一个“动态与静态”相互协调的管理。随着城市化进程的加快，交通管理的矛盾必然突出。交通管理体制需要进一步深化改革。虽然重庆的交通管理体制建设已经走在全国前列，但交通综合管理还牵涉较多部门，同一部门内部的协调也需要一定时间，且管理水平和方法也需要不断提高，因此交通管理体制改革仍然需要切实进行，继续深化。
静态交通管理需要引起足够重视。主城9区有各类公共停车场800余处，泊位6万多个，其中路边合法停车泊位约在47％，而主城区机动车已达445万辆，每年还在按20％的速度增加，如按5％～8％的远景汽车拥有量计算停车泊位，现有泊位将远远不够 ；此外2004年静态交通调查发现，高峰时段平均停车饱和度仅35％，又造成停车资源的浪费，干扰道路正常通行。因此静态交通的建设和管理需要引起足够重视。
交通文明与安全意识教育有待加强。随着城市化进程的加快，城市交通的“人一车”矛盾日渐突出。以2003年为例，主城区交通事故中行人死亡407人，占死亡总人数的3 28％，行人受伤3456人，占事故伤害总数的30.5wd~。在某些路段，尤其老城区，行人随意穿行、人车抢道车辆随意停放，导致路段和交叉口成为城区交通黑点。
4、山城步行系统
根据2007年主城区居民出行方式比例调查，步行占50.39%t~，在所有交通方式中比例最高，因此必须解决步行交通需求。但主城区现状步行系统并不完善，这也是导致“人一车”矛盾突显的冈素之一：在路幅较窄的道路上，尤其老城区，规划部门往往以“车本位”思想规划建设道路，导致人行道偏窄，甚至不设人行道；某些交叉口未做渠化处理，交通组织混乱，人车混行；在一些交叉口，尤其畸形交叉口，受地形限制，地上地下步行设施布置较远或标志不明显，时有行人冒险横穿道路；沿江临山步行系统与道路步行系统衔接不够，步道系统依然没能成为网络；此外交通污染严重、环境较差，制约了人行需求。
5、结论
重庆主城区市内现状交通矛盾，有其历史发展的因素，有其所处地形地貌的限制因素，
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也有城市功能提升较快、城市化进程加速的原因。归根结底，一个城市的交通矛盾取决于‘从．一车一路”的发展是否协调，也取决于综合交通系统的建设和各种交通换乘系统的协调。目前城市建设中的交通与经济发展的矛盾、交通与环境的矛盾也日益显现，随着重庆城乡统筹发展的入，重庆主城区市内交通系统也将面临新一轮的考验。
2、智能交通系统
智能交通系统(ITS，intelligent transport system)是指人们将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个运输体系中，从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输综合管理系统。实施智能交通系统工程不仅能够提高交通的效益与效率．增强交通安全性．降低环境污染．而且有利于合理利用土地与能源，甚至对于国民经济的持续发展与社会经济效益的全面提高都是至关重要的。我国已将建立了专门的科研机构——国家智能交通系统工程技术研究中心，来研究和发展ITS技术。
ITS涉及解决的方面非常广泛，包括交通事故、交通拥堵和环境污染等。目前可行或即将运行的系统主要也是针对以上三方面问题而设计的。具体功能罗列如下：
1、 车辆信息和通信系统：
提供实时的交通信息、拥堵状况以及道路限制等信息（未来可发展为拥有全面信息的车载导航系统，显示相关图片和各种道路信息、路径选择）。 2、 电子收费系统（ETC）：
可以使驾驶者在不停车的情况下经过收费站时进行收费；系统相对独立，即网络化要求不高；此系统大大减小了汽车在停车时排放尾气造成环境污染。 3、 同步交通信号灯：
根据车流量密度自动调整变更时间，路段拥堵时会有电子信息进行交通又到。还专门加入噪声检测子系统、交通电视监视、违法行为监视、公路车辆智能检测记录系统、通信子系统和禁用车辆卫星定位子系统等。
4、用手机拍照进行信息传送，使得“模糊责任”交通事故处理现场化、快速化。 5、构建移动互联网，沟通三方信息：交通资源、交通工具、交通主体，以此实现交通
设施供给能量最大化。
6、公路磁诱导技术动态实现交通信息指引车辆快速安全到达目的地；同时形成网络掌
握道路实时信息。
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