啮合传动。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带周节不变，故带与带轮没有相对滑动，从而保
证同步传动。
5、螺栓组防松的方法有哪些？
答：有机械防松（如采用开口销与六角开槽螺母、止动垫圈、串联钢丝等）、摩擦防松（如采用双 螺母、弹簧垫圈、锁紧螺母等）和永久防松（即破坏螺纹副防松，如采用冲点、涂粘合剂）。 6、销的主要功能包括哪些方面？
答：定位销（用于固定零件之间的相对位置）、联接销（用于联接并可传递不大的载荷）和安全销
（用作安全装置中的过载剪断元件）。 7、指出离合器的种类及适用范围。 答：离合器的种类见下表。
离合器操纵离合器机械离合器啮合式：如牙嵌式、齿式、转键式等；摩擦式：如圆盘摩擦片（块）
式、圆锥摩擦式、涨圆摩擦式、扭簧摩擦式等；电磁感应式：如转差式、磁粉式等 气压离合器 液压离合器 电磁离合器
自控离合器超越离合器啮合式：如牙嵌式、棘轮式等；摩擦式：如滚柱式、楔块式等 离心离合器摩擦式：如闸块式、钢球式、钢砂式、钢棒式等
安全离合器啮合式：如牙嵌式、钢珠式等；摩擦式：如圆盘式、圆锥式等 1）牙嵌离合器由两个端面上有牙的半边离合器组成。其中一个半边离合器固定在主动轴上，另一
个半边离合器用导键（或花键）与从动轴联接，并可由操纵机构使其做轴向移动，以实现离合器将
运动分离与接合的功能。牙嵌离合器一般用于转矩不大，低速接合处。
2）圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器是在主动摩擦盘转动时，由主、从动盘的接触面间产生的摩擦
力矩传递转矩，有单盘式和多盘式两种。与牙嵌离合器相比，圆盘摩擦离合器的优点是：不论任何
速度两轴均可接合或分离；接合过程平稳，冲击、振动较小；从动轴的加速时间和所传递的最大转 矩可调节；过载时可发生打滑，以保护重要零件不致损坏。其缺点为外廓尺寸较大；在接合、分离
过程中产生滑动摩擦故发热较大，磨损也较大。为了散热和减轻磨损，可以把摩擦离合器浸入油中 工作。
3）电磁离合器电磁离合器是利用电流通过激磁线圈时所产生的磁力操纵各种拼命元件，以实现接
合和分离的离合器。电磁主合器可单独操纵，亦可集中控制和远距离控制，与其他机电元件亦可在
主、从动部分有转速差的情况下保持恒定转矩（例如磁粉离合器）。电磁离合器具有结构简单操纵
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方便的优点。电磁离合器的缺点是有少量剩磁，尤其是磁力线通过摩擦片的离合器。剩磁会妨碍离
合器主、从动摩擦片的彻底分离，而在切断电流后离合器还有残留转矩。 8、箱体、机架件设计的一般要求有哪些？ 答：
1） 可靠性：在使用期内必须安全可靠，其结构应与所承受的外力相
协调，能满足强度、刚度、振动稳定性、疲劳强度、热变形等方面的要求。 2） 实用性：箱体、机架是机器重要的组成部分其精度、表面粗糙度、 尺寸和形位公差等技术指标必须确保机器的使用性能和使用寿命。 3） 工艺性；结构应容易铸造或焊接，减少和防止铸造或焊接缺陷， 便于加工装配和调试。焊接结构应便于实现机械化处自动化焊接。 4） 经济性：要尺量减轻结构质量降低材料成本，减少能源消耗、加
工工时和制造成本。根据箱体、机架的不同用途，设计中对以上各项既要有所偏重，又要统筹兼顾，
要重视其外观造型设计。
9、请说出齿轮传动、丝杠传动和普通皮带传动各自最大的区别特点（优点）。 答：
1） 齿轮传动的主要优点是：瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确
可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；适用的功率和速度范围广，功率从接近于零的微小
值到数万千瓦，圆周速度从很低到300m/s；传动效率高，η=0.92-0.98，在常用的机械传动中，
齿轮传动的效率较高；工作可靠使用寿命长；外廓尺寸小，结构紧凑。 2） 丝杆传动的优点是：降速传动比大：对单丝螺旋而言，螺杆（或
螺母）转动一圈，螺母（或螺杆）移动一个螺距，螺距一般很小，所以每转一圈的移动量比齿轮齿
条传动要小得多，对高速转动转换成低速直线运动可以简化传动系统，侃结构紧凑，并提高传动精
度；可获得大的轴向力：对于螺旋传动施加一个不大的转矩，即可得到一个大的轴向力；能实 Tj/F4+1_____现自 锁：当螺旋的螺纹升角小于齿面间当量摩擦角时螺旋具有反行程自锁作用即只能将传动转换成轴向
移动，不能将移动转换成转动。这对于某些调整到一定位置后，不允许因轴向载荷而造成逆转的机
械是十分重要的，例如铣床的升降工作台、螺旋千斤顶、螺旋压力机等；工作平稳无噪声。 3） 带传动的主要优点是：缓冲吸振，传动平稳、噪声小；带传动靠
摩擦力传动，过载时带与带轮接触面间发生打滑，可防止损坏其他零件；适用于两轴中心距较大的
场合；结构简单制造、安装和维护等均较为方便，成本低廉。 10、简述一般传动齿轮的设计方法和步骤。 答：齿轮传动有多种失效形式但对于某一具体工作条件下工作的齿轮传动，通常只有一种失效形式
是主要的失效形式，理论上应针对其主要失效形式选择相应的设计准则和计算方法确定其传动尺寸，
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以保证该传动在整个工作寿命期间不发生失效。但是，对齿面磨损、塑性变形等失效形式目前尚未
建立行之有效的成熟的计算方法和完整的设计数据。 目前设计一般工况下工作的齿轮传动时，通常都只依据保证齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度
两准则进行计算。而对高速重载易发生胶合失效的齿轮传动，则还应进行齿面抗胶合能力的核算。
至于抵抗其他失效的能力，仅根据失效的原因，在设计中采取相应的对策而不作精确的计算。 一般情况下齿轮传动的设计准则为：
1） 对闭式软齿面齿轮传动，主要失效形式是齿面点蚀，故按齿面 接触疲劳强度进行设计计算，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。 2） 对闭式硬齿面齿轮传动，其齿面搞点蚀能力较强，主要失效形 式表现为齿根弯曲疲劳折断，故按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，再按齿面接触疲劳强度进行校 核。
3） 对开式齿轮传动，主要失效形式是齿面磨损和齿根弯曲疲劳折
断，故先按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，然后考虑磨损的影响，将强度计算所求得的齿轮模数 适当增大。
11、传动齿轮设计时，如何确定齿轮的结构参数。
答：通过齿轮传动的强度计算，确定出齿轮的主要尺寸（如齿数、模数、齿宽、螺旋角、分度圆直
径等），齿圈、轮辐、轮子毂等的结构形式及尺寸大小，通常由结构设计而定，而不进行强度计算。
齿轮的结构设计与齿轮的几何尺寸、毛坯、材料、加工方法、使用要求及经济性等因素有关。进行
齿轮的结构设计时，必须综合地考虑上述各方面的因素。通常是先按齿轮的直径大小，选定合适的
结构形式，然后再根据荐用的经验数据，进行结构设计。
对于直径很小的钢制齿轮，若齿根圆到键槽底部的距离较小时，应将齿轮和轴做成一体（称为齿轮 轴）。
当齿顶圆直径小于160mm 时，一般做成实心结构的靿轮。但航空产品中的齿轮，也有做成腹板式 的。
当齿顶圆直径小于500mm 时，宜做成腹板式结构，腹板上开孔的数目按结构尺寸大小及需要而定。
当齿顶圆直径大于400mm 而小于1000mm 时，一般应做成轮辐截面为“十”字形的轮辐式结构 的齿轮。
为了节约贵重金属对于尺寸较大的圆柱齿轮，可做成组装齿圈式的结构。齿圈用钢制，而轮芯则用
铸铁或铸钢。
12、传动轴设计时首先应考虑和解决哪主要问题？
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答：轴的设计包括结构设计和工作能力计算两方面的内______________容。合理的结构和足够的强度是轴设计必须 满足的基本要求。
轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构
形式和尺寸。
轴的工作能力计算包括轴的强度、刚嚦和振动稳定性等方面的计算。足够的强度是轴的承载能力的
基本保证，轴的强度不足，则会发生塑性变形或断裂失效使其不能正常工作。对某些旋转精度要求
较高的轴或受力较大的细长轴，如机床主轴、电机轴等，还需保证足够的刚度，以防止工作时产生
过大的弹性变形；对一些高速旋转的轴，如高速磨床主轴、汽轮机主轴等，则要考虑振动稳定性问
题，以防止共振的发生。
13、简述采用普通丝杠和滚珠丝杠传动的各自优点和场合。
答：普通丝杠：结构简单制造方便，成本低，易于实现自锁，运转平稳，但当低速或作运动的微调
时可能出现爬行。用于机床的进给、分离、定位等机构，压力机、千斤顶的传力螺旋等。 滚珠丝杠：摩擦阻力小，传动效率高，运转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动，经调整和预紧可
实现高精度定位，寿命长。用于精密机床和数控机床，测量机械，传动和调整螺旋，车辆，飞机上
的传动和传力螺旋。
14、简述非同步传动带选用的一般程序。 答：传动带选用的一般程序见下图：
15、标准化的减速器按传动和结构特点划分主要有哪五种？选用时主要考虑哪些要求？ 答：减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用以降低转速并相应增大转矩。某些场
合也可用于增速装置，并称为增速器。按传动和结构特点划分，减速器可分为齿轮减速器：（圆柱
齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器）；蜗杆减速器：（圆柱蜗杆减速器、环面蜗
杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器）；行星齿轮减速器；摆丝针轮减速器；谐波齿轮减速
器。上述五种减速器已有标准系列产品，使用时只需结合所需传动功率、转速、传动比、工作条件
和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取。 16、两件联接常有哪些形式和方法？ 答：机械静联接又分为可拆联接和不可拆联接。可拆联接是不须毁坏联接中的任一零件就可拆开的
联接，故多次装拆无损于其使用性能。常用的有螺纹联接、键联接（包括共花键联接、无键联接）
及销联接等，其中尤以螺纹联接和键联接应用较广。不可拆联接是至少必须毁坏联接中的某
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一部分
才能拆开的联接，常见的有铆钉联接、焊接、胶接等。
17、什么是离合器？离合器的主要功能和设计要求是什么？
答：离合器是主、从动部分在同轴线上传递转矩和旋转运动时，在不停机状态下实现分离和接合的 装置。安置在机械设备传动系统中的离合器通过操纵或自控进行离合，可以完成工作机启动、停止、 换向、变速等工作。离合器还具有软启动、节能、吸收冲击能量、减缓振动、实现速度超越、防止
逆转以及对传动系统的过载保护等功能。
对离合器的基本要求是：接合平稳，分离彻底，动作准确；结构简单，外廓尺寸、重量和转动惯量
小；工作安全可靠，操纵方便、省力，对接合元件的压紧力能在内部平衡；接合元件耐磨，散热性
能好，工作寿命长。
18、什么是制动器？对制动器的基本要求是什么？
答：制动器是使运转中的机构或机器迅速减速、停止并保持停止状态的装置；有时也用作调节或限
制机构或机器的运动速度（例如使重物以恒定速度下降）。制动器是保证机构或机器安全工作的重
要部件。对制动器基本要求是：制动可靠，操纵灵活，散热良好，重量轻，结构紧凑，便于安装和
维护。为了减小制动转矩，缩小制动器的尺寸，通常将制动器安装在制动对象传动轴系的高速轴上。
但对于安全度要求高的设备，如矿井提升机等，因高速轴距制动对象较远，安全可靠度较差，传动
轴系发生断轴事故，制动对象的安全仍然没有保证。所以还需在低速轴上安装安全制动器。 3.4 气动、液压传动控制系统
1、常用的气动、液压元件最基本的有哪些？按功能控制阀又分为哪几类？
答：气动、液压最基本的元件是动力元件（液压泵、液压马达）、执行元件（液压缸）、控制元件
（方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等）和辅助元件（油箱、油管、滤油器、储能器等）。 按功能控制阀可分为压力控制阀（溢流阀、减压阀）、流量控制阀（节流阀、调速阀）、方向控制
阀（液控单向阀、电磁换向阀）。 2、说出液压传动的主要优缺点。
答：与齿轮、螺旋等以固体作为传动构件相比，液压传动具有以下优点：易于获得很大______________的力或力矩，
传递相同功率时体积小、重量轻、运动惯性小、反映速度快；可以在较大的范围内方便地实现无级
调速；传动平稳，易于实现频繁的换向和过载保护；易于实现自动控制，且其执行机构能以一定的
精度自动地按照输入信号（常为机械量）的变化规律动作（液压随动），并将力或功率放大；摩擦
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