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而波动，当Uk不变时，控制角?也随电源电压的波动而波动，而可控硅整流电压
Udomax随电源电压增高而增高，Ud0?Ud0maxcos?，而cos?则随电源电压的增高而减小，
故Ud0可维持近于不变。但当电源电压降得太低时，同步电压和控制电压可能没有交点，触发器不能产生触发脉冲，致使可控硅工作混乱，造成事故，所以这种触发器不宜用于电网电压波动很大的场合，此外，正弦波触发器容易受电源电压波形畸变的影响，因此同步电压输入信号必须加R—C滤波器，移相角度一般要大于30°。
根据系统性能要求，采用集成触发器。集成触发器具有可靠性高、技术性能好、体积小、能耗低、调试方便等优点。采用KJ004。它可分为同步、锯齿波形成、移向、脉冲形成、脉冲分选和脉冲放大几个环节。只需用三个KJ004集成块和一个KJ041集成块，即可形成六路双脉冲，再由六个晶体管进行脉冲放大，即构成完整的三相全控桥整流电路的集成触发电路。 3.3.3KJ004的工作原理
电路由同步检测电路、锯齿波形成电路、偏形电压、移相电压及锯齿波电压综合比较放大电路和功率放大电路四部分组成。电原理如图3.5：锯齿波的斜率决定于外接电阻R6、RW1,流出的充电电流和积分电容C1的数值。对不同的移相控制电压VY,只有改变权电阻R1、R2的比例,调节相应的偏移电压VP。同时调整锯齿波斜率电位器RW1,可以使不同的移相控制电压获得整个移相范围。触发电路为正极性型,即移相电压增加,导通角增大。R7和C2形成微分电路,改变R7和 C2的值,可获得不同的脉宽输出。的同步电压为任意值。
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图3.5 KJ004原理图
电路采用双列直插C—16白瓷和黑瓷两种外壳封装,外形尺寸按电子工业部部颁标准。《半导体集成电路外形尺寸》SJll00—76。芯片封装形式如图3.6，引脚功能如表3.1。
图3.6 KJ004封装形式
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表3.1 引脚功能说明
锯齿波 -Vee 功 输 空 空 能 出 形成 (1kΩ) 引线脚号 触发电路原理图如图3.7。
地 同步 综合 微分 空 输入 比较 阻容 封锁 输 +Vcc 调制 出 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
图3.7 触发电路设计
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4无环流逻辑控制器DLC设计
在无环流控制系统中，反并联的两组整流桥需要根据所要求的电枢电流极性来选择其中一组整流桥运行，而另一组整流桥触发脉冲是被封锁的。两组整流桥的切换是在电动机转矩极性需要反向时由逻辑装置控制进行的。根据逻辑装置要完成的任务，它由电平检测、逻辑判断、延时电路和联锁保护电路四个基本环节组成，逻辑装置的功能和输入输出信号如图4.1所示。
图4.1 无环流逻辑控制环节DLC
其输入为电流给定或转矩极性鉴别信号Ui*和零电流检测信号Ui0，输出是控制正组晶闸管触发脉冲封锁信号U1和反组晶闸管触发脉冲封锁信号U2。
由电平检测、逻辑运算电路、延时电路、逻辑保护四部分就构成了无环流逻辑装置。其结构如图4.2所示。
图4.2 无环流逻辑装置结构图
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5系统主电路设计
5.1主电路原理及说明
逻辑无环流可逆直流调速系统的主电路如图5.1所示:
图5.1 逻辑无环流可逆直流调速系统主电路
两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的一组桥立即开通，因为已经导通的晶闸管并不能在触发脉冲取消的一瞬间立即被关断，必须待晶闸管承受反压时才能关断。如果对两组桥的触发脉冲的封锁和开放同时进行，原先导通的那组桥不能立即关断，而原先封锁着的那组桥已经开通，出现两组桥同时导通的情况，因没有环流电抗器，将会产生很大的短路电流，把晶闸管烧毁。为此首先应是已导通的的晶闸管断流，要妥当处理主回路中的电感储存的一部分能量回馈给电网，其余部分消耗在电机上，直到储存的能量释放完，主回路电流变为零，使原晶闸管恢复阻断能力，随后再开通原来封锁着的那组桥的晶闸管，使其触发导通。
5.2保护电路的设计
在主电路变压器二次侧并联电阻和电容构成交流侧瞬态过电压保护及滤波，晶闸管并联电阻和电容构成关断缓冲。
过电流保护可以通过电流互感器检测输入电流的变化，与给定值进行比较，当达到
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