4.4 I/O接线图
接线图是进行施工接线的主要技术文件，根据I/O表及PLC的工作流程图，很容易就可以得到PLC端子接线图如图4-2 所示:
图4-2 I/O接线图
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4.5 控制程序编制
在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件。CPU运行扫描到触点符号时，便转到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。在用户程序中常开触点和常闭触点可以使用无数多次。线圈通常代表逻辑输出结果和输出标志位，当线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为“1”时，“能流”可以到达线圈，使得线圈得电动作，则CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置为“1”，逻辑运算结果为“0”时，线圈断电，存储器的位置为“0”。 （1）梯形图
STEP7-Micro/WIN32软件是西门子S7-200PLC的开发工具，主要用于开发程序，也可用于实时监控用户程序的执行状态。用STEP7-Micro/WIN32软件编制的该控制系统的程序梯形图如图4-3所示：（见附录3） （2）指令表
指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。语句表通常和梯形图配合使用，互为补充，将该控制系统的梯形图转化为语句表如表4-2所示：（见附录4）
4.6 控制程序调试
程序调试有模拟器调试和现场调试等方法，根据课程设计要求并结合实际情况使用了STEP 7-Micro/WIN模拟器进行了本程序的调试：
（1）将在Step 7 MicroWin中编译正确的程序在文件菜单中导出为AWL文件； （2）打开仿真软件，点“配置”-“CPU 型号”，然后选择CPU 224 （3）点“程序”-“载入程序”； （4）选择Step 7 MicroWin的版本； （5）将先前导出的AWL文件打开； （6）点“PLC”-“运行”，开始调试程序； 具体调试过程如图4-4所示：（见附录5）
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结 论
本次设计的过程是先设计继电器接触器控制系统，然后根据继电器接触器控制系统设计PLC控制系统。两种系统虽然控制原理一样，但是所需要的控制元件却有很大不同，尤其是继电器接触器控制系统设计中有很多中间继电器及接触器，而PLC控制系统只有很少。本次设计的思路是通过时间继电器及中间继电器的控制，使每一个时间继电器的工作时间达到要求值的，然后通过仿真设计的程序看是否能够正确的执行。
通过编程及调试，按下循环按钮，可以实现五台电动机的顺序循环控制，分别按下控制每台电动机的启动按钮，对应的电动机则可以独自启动和停止，满足课题要求。
此次课程实际结果满足要求，但在实际的设计过程中，由于缺乏实际工作的经验，可能没有完全预测到在实际生产过程中可能出现的突发情况，所以该系统的梯形图的编制还要根据实际的工况进行调整和完善。
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设计总结
为期两周的课程设计就要告一段落，此次设计，我了解了五台三相笼型电动机的工作原理，控制方法。本次设计中，电路及软件实现是此次设计的主要部分，纵观整个设计过程，可以说在这一过程中我的收获很大，通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。虽然在PLC的选型及应用程序的编制方面已充分考虑了系统工作的可靠性，以确保系统可以长期稳定高效率地工作。但在实际的设计过程中，由于缺乏实际工作的经验，可能没有完全预测到在实际生产过程中可能出现的突发情况，所以该系统的梯形图的编制还要根据实际的工况进行调整和完善。
通过这次综合实践，我更加看清了自己的不足之处，巩固了理论知识的学习，提高了实际应用所学知识的能力，还积累了许多宝贵的经验。在这次的设计实践过程中，我认识到不管做什么事，尤其是科学实践，都需要大胆假设，小心求证。任何一个方案都要经过详细周全的论证后才能着手去做，否则即使很快做出来，但经不起推敲和考验。对于那些要求能够扩展功能的课题更是如此。
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谢 辞
在这短短两周的课程设计过程中，我首先要感谢王老师的指导与督促。 这两周里，老师除了上课时间，几乎天天来设计教室对我们进行指导和督促，为我们解答各种疑惑，认真仔细的指出我们犯的各种错误，同学们也很积极，与老师一起讨论研究，气氛十分激烈。王老师是一个要求高、认真谨慎的老师，对于我们，有种恨铁不成钢的感觉。俗话说，严师出高徒嘛，王老师的这种严厉也使我打起了十分的精神开始了这次课程设计，在设计过程中王老师多次指出了我的细微不足之处，同时又给我提出了许多宝贵的意见，经过多次修改，学到了不少知识，终于要顺利完成这次课程设计了。
正是由于王老师这样的精心指导，严厉要求，我才能顺利完成这次课程设计，所以，想对王老师说一声：老师，您辛苦了！
在这次课程设计里，我再次感觉到同学间的互相帮助很重要，大家一起讨论，一起研究，互相弥补不足，不仅让设计进度加快了不少，而且增进了同学间的友谊。
小小的一个课程设计不仅让我看到了老师的严谨认真的教学态度，也了解了合作的重要性，要是没有同组同学的相互探讨，相互帮组，就不可能有最后满意的成果。这样的机会越来越少了，我会好好珍惜这剩下的最后几次设计的。
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