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（1）PLC使用梯形图编程不方便则可用语句表编程；单梯形图总比语句表直观。 （2）经验丰富的人员可用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样。 （3）如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务，则最好是用功能图来设计程序。
3无塔供水系统的设计
3.1 系统的设计方案
我们采用高性能、模块化结构、带模拟量通道功能的西门子S7-200可编程控制器，配合变频器，完成无塔供水自动控制。恒压供水泵站一般需要设多台水泵及电机，这比设单台水泵电机节能而可靠。配单台电机及水泵时，它们的功率必须足够大，在用水量少时来开一台大电机肯定是浪费的，电机选小了用水量大时供水量则相应的会不足。而恒压供水的主要目标是保持管网水压恒定，水泵电机的转速要跟随用水量的变化而变化的，那么这就是要用变频器为水泵电机供电。在此这里有两种配置方案，一种是为每一台水泵电机配一台相应的变频器，从解决问题方案这个比较简单和方便，电机与变频器间不须切换，但是从经费的角度来看的话这样比较昂贵。另一种方案则是数台电机配一台变频器，变频器与电机间可以切换的，供水运行时，一台水泵变频运行，一台水泵工频运行，以满足不同的水量要求。
压力传感器用于检测管网中的水压，常装在泵站的出水口。当用水量大时，水压降低；当用水量小时，水压升高。压力传感器将水压的变化转变为电信号的变化传送给调节器。压力变送器的输出信号一般是模拟量信号，4-20mA变化的电流信号或0-10V间变化的电压信号。
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3.2 系统的工作原理
系统中的压力传感器将水压的变化转换为电信号通过电压调节器送给变频器，变频器则根据传感器的采样值与变频器的设定值进行比较，通过内置的PID功能进行数据处理，将数据处理的结果以频率的形式输出（0-50HZ之间变化）。压力传感器常装设在泵站的出口。现代的变频器一般都具有PID调节功能。
3.3无塔供水系统的I/O分配
输入 变送器输出电流
（正极） 变送器输出电流（负极）
端口 AI0(蓝) AI0(黑)
输出 大泵M1 小泵M2 变频器输入电流（正
极）
变频器输入电流（负
极）
端口 Q0.0 Q0.1 AQ0(绿) AQ0（黑）
3.3.1系统I/0接线图
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3.4无塔供水系统的梯形图
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