DO3-DO6 分别控制电机的四相，“1”代表该相加电流工作。霍尔元件T1-T8 检测旋转臂的位置，旋转臂上带有一磁钢，当霍尔元件输出为“0”代表旋转臂到了它的上方，经74HC14整形反向后，连接至DI0— DI7，即当DI0— DI7 某一位检测到“1”的时候代表旋转臂到了某一霍尔元件的上方。
实验步骤：
1．接线：用电缆将实验板数字口XS2与采集卡数字口XS2连接。
2．调试与结果：控制DO3－DO6 使步进电机旋转，当霍尔元件检测到磁钢时，对应的LED点亮，并通过U18的DI0-DI7传入PC，经处理后控制U18 的DO7~DO13 端的高或低电平状态，通过数码管显示对应数值。
3．软件设计：用labview 编程来模拟8 层电梯的工作过程。
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软件流程
初始化设备
TURE FALSE 驱动方式 四相四拍 四相八拍 依序输出至 DO3-DO6控制 步进电机 读入DI0-DI7的数 据，转换为整型A
A=0?
Y
N=log2A+1 楼层N不变 七段译码输出 至DO7-DO14
N
是否结束
Y 释放设备
说明：步进电机的驱动可采用for loop嵌套CASE实现。
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Labview面板图：
Labview流程图
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思考题：理解四相四拍、四相八拍的含义？
四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序，四拍的驱动正转通电顺序为A-B-C-D-A-B-C-D-A-……循环往复，-A-B-C-D-四拍为一个循环周期。八拍的通电时序，A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
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