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第6章 RTU系统的构成及配置
开始
执行巡查任务初始化开中断中断服务程序1中断服务程序2??中断服务程序NRTU软件主程序框图
远动终端从系统设计思想上可以分为集中式、分层分布式、分散与集中结合式、完全分散式。在此次设计中，变电站采用分层分布式网络结构,以牵引变电所为核心,以功能为模块,将供电臂上联接的牵引供电设施纳入系统节点,充分体现分散控制,集中管理的结构模式。控制和保护系统既相互独立,有关信息又相互共享。
6.1系统的分层分布式结构：
1.站控层
站控层主要设在各变电所、分区所、开闭所等主控室内，主要由后台监控机、通信管理机、GPS接收器构成。
通信管理机是站控层的核心，它通过多种类型的标准通信接口和通信规则来沟通各职能单元、后台、远动中心间数据交换。一方面通行管理机与数据采集装
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置、保护装置进行通信，收集牵引变电所运行中各实时信息并传送到后台机和远动中心，以便对各变电所进行监视。另一方面接收好转发来自监控系统的各类操作命令对变电站进行遥控和遥调。通信管理机还通过RS232标准接口与GPS系统通信，使本装置和所有与之相连的保护、数据采集，后台监控都严格与GPS保持时钟同步，从而实现系统的同步采样、故障分析和动态监测。
后台监控机也称上位机，是牵引变电所自动化系统的管理中心，主要负责人机联系、信息汇总与处理、运行管理和优化控制等功能。后台监控机通常安装于牵引变电所主控室内，与通信管理机之间采用RS232/485串行通讯。 2.间隔层
主要包括线路保护装置、变压器保护装置、电容器保护装置、综合监控及单元测量装置、备用电自投及电压无功自动控制装置以及通信管理单元。各智能单元采用模块化结构，可根据工程的实际需要,灵活配置各间隔层的保护设备。各保护装置功能相对独立，凡是可以就地完成的功能决不依赖通信网。其后加速、谐波闭锁的三段距离保护、一次重合闸功能、PT断线检测和故障测距功能。 3. 设备层：
主要是室外高压电设备 ,如变压器等.
6.2RTU的基本硬件结构
RTU是以单板机/单片机为核心的微机系统，主要组成部分包括：
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(1)ROM：只读存储器，用来存放RTU的工作程序和某些固定参数。 (2)RAM：随机存储器，用于各种数据的暂存。
(3)模入模出：模拟量输入通道和输出通道，通过接口电路与总线相 连。 (4)开入开出：开关量的输入、输出通道。
(5)Modem：RTU数据按通信规约编码后，通过Modem送上通信信道，与调度中 心远程通信。 6.2.1 模拟量输入模块
ADC0809是8位逐次逼近型A/D转换器，具有8个模拟量输入通道，可对8路0-5V的输入模拟电压信号分时进行转换，完成一次转换大约100us,没有内部时钟，必须由外部提供。 6.2.2 开关量输入模块 开关量构成：
(1)断路器的合闸或跳闸信号 (2)重要的隔离开关状态 (3)保护及自动装置状态
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附：
RTU:
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SCADA系统构成图