3.2.2 PLC系统编程主要软元件配置见表3-2。
表3-2： 主要软元件配置
模块编号 1 2 3 4 5 6 6 7 8 9 10 11 12 软元件地址 SM400 X0 X1 X20 X21 X23 X24 X28 X29 X2A X2B Y4 Y5 作用 PLC准备就绪 QD75准备就绪 同步标志 正转 反转 复位 紧急停止 伺服电机运动方向：上 伺服电机运动方向：下 伺服电机运动方向：左 伺服电机运动方向：右 轴一停止 轴二停止 备注 3.2.3 程序分析与设计
工作程序共分为六大块 ： a.程序初始化
QD75模块在0通道，PLC的CPU先向QD75发送Y0信号，表示PLC准备PLC完成，然后QD75反馈信号X0、X1表明QD75准备就绪和同步完成。中间通过紧急停止Y24的常闭按钮，输出Y40、Y41两个继电器。表明软件和硬件全部准备完成。
b.速度选择
通过X25、X26、X27三个开关选择低速、中速、高速写入到速度存储D60中，后面通过M550把D60中的数据写入K1518、K1618两个轴的jog速度 。在通过D61显示在触摸屏上对应的轴一轴二的速度。
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c.复位操作
上面中间继电器Y40、Y41的状态为ON，通过触摸屏复位开关使得X23为ON，然后置M550为ON，把QD75的复位指令9001写入D32、D42执行机械原点回归，通过QD75专用指令ZP.PSTRT1、ZP.PSTRT2运行“u0”通道中D30、D40中存储的9001步骤指令，从而PLC成功把信号发给伺服放大器，伺服放大器控制伺服电机机械原点复位，当复位完成后M100、M190的状态全部置ON，继续下面步骤。后面速度写入、速度显示都得以执行。
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同样的方法运行QD75的步骤1，使伺服系统运行到圆上的一点。
d.运行监视与显示
为了更好的监视伺服电机的运行状态，我们从H0通道中的K800、K900中读取出两个电机所在的坐标。并将其除以一万方便显示。
为了更加方便的控制电机系统，还设置了手动控制，可以通过外部手动调节，也可以当自动出错后，通过手动控制。
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e.三相异步电动机控制圆盘的运行
系统的圆盘是由三相异步电动机控制，会出现正转和反转两种情况。我队就加入了正反转程序，通过X20、X21两个开关来分别置位M15、M16为ON,M15、M16形成互锁。M15为ON后，把2写入到D22中，再用QD75的专用指令ZP.PSTRT1 \D20 M20，轴一运行第二个步骤，轴二在GX-Configurtor qp中设定成差补，辅助轴一运行轨迹为圆。正转完成后M20为ON，复位M15、M16。方便再一次正反转。
后面加上了紧急停止按钮，在紧急停止可是使得电机在运行中立即停止，以保护人身及设备的安全，而停止按钮X22是停止下面将程序要运行的动作。整个伺服系统中在触摸屏中有Y44做为运行指示灯。
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f.数模转换
首先是PLC的数模转换，输出-10V~10V电压调节变频器的输出，从而改变三相异步电动机的转速；然后是输出的-10V~10V电压调节变频器的输出，从而改变三相异步电动机的转速、转向。
通过TO H6 K0 H0 K1指令往DA模块中的X0中写入0，允许DA模块进行数模转换。而置Y69为ON是允许DA模块允许输出电压。
向D71中写入变换的数据，然后通过指令TO H6 K1 D71 K2把D71的数据变成电压信号，从ch1通道输出到变频器2,、5接口。
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